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Ofertas en: Ingeniería Mecánica

Supervisor académico:

Leticia Zamora Cadenas – Iker Aguinaga Hoyos.

División CEIT:

Tecnologías de la Información y Comunicación. Grupo de Sistemas Inteligentes para Industria 4.0.

Área temática:

Ingeniería de Telecomunicación/Industrial

Descripción y objetivos:

Los sistemas de localización para interiores son un elemento en auge en los últimos años. Ya sea mediante tecnologías de radiofrecuencia, sensores inerciales o sistemas de visión artificial, la localización de objetos o personas en espacios interiores es un elemento clave en muchas aplicaciones (tracking de piezas, accesos a zonas de seguridad, seguimiento de personas, realidad aumentada, etc.).

Para determinar y evaluar la precisión de un sistema de localización, lo más habitual es recurrir a la medida manual de unos puntos de control o test en un entorno controlado, que permitan determinar la precisión del mismo. Sin embargo, este tipo de medidas siempre están sujetas a errores en la medida, errores humanos, y la imposibilidad de seguir un elemento que se mueve en tiempo real. Otra opción muy extendida, sobre todo cuando se quiere evaluar la precisión en dinámico, es recurrir a sistemas de gran coste económico que permitan crear el recorrido real o “ground truth”, como, por ejemplo, sistemas de seguimiento mediante visión. Sin embargo, no siempre es posible un despliegue de este tipo de sistemas, o no se dispone de los medios económicos para ello. Es por ello que, poder evaluar la precisión de los sistemas de posicionamiento en interiores con un coste bajo, sigue siendo un problema que investigadores y empresas intentan resolver.

Actualmente Ceit tiene una línea de investigación asociada a los sistemas de posicionamiento para espacios interiores, en la que trabaja con diversas empresas para dar solución a sus necesidades. Es por ello que nace la necesidad de tener un sistema de “ground truth” sencillo de instalar y de coste no elevado.

El cometido de este PFG sería desarrollar un sistema de “ground truth”, mediante el uso de sistemas de realidad virtual/aumentada, para su posterior uso en la evaluación de la precisión del sistema de localización en interiores del que es propietario Ceit. Se dispone del hardware HTC Vice, Oculus Quest y Hololens 2 para el desarrollo de este sistema empleando la plataforma de programación Unity3D. El candidat@ deberá tener conocimientos de programación en lenguaje C# o en lenguajes similares como C++ o Java.

Supervisor académico: Borja Prieto.

División CEIT: Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

Área temática: Ingeniería Eléctrica.

Descripción y objetivos: ELMER es un software de simulación multifísica de código abierto. Permite simular el comportamiento de multitud de procesos físicos como son: el funcionamiento de componentes eléctricos y magnéticos, el calentamiento de sólidos, la vibración y resistencia mecánicas, el movimiento de fluidos y deshielo de nieve, etc.

En este proyecto se busca que el alumno se familiarice con ELMER y que aprenda a simular el comportamiento multífisico de un sistema acoplado, ej: calor generado en una pieza mediante la aplicación de campos magnéticos y temperaturas a las cuales da lugar ese calentamiento.


 

Supervisor académico: Marco Satrústegui.

División CEIT: Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

Área temática: Ingeniería Eléctrica.

Descripción y objetivos: El ruido generado por los motores eléctricos cobra cada vez más importancia debido a que va embebido en sistemas donde el confort es un aspecto muy importante (por ejemplo: coches eléctricos). En este sentido, este PFG trata de caracterizar el ruido en un motor eléctrico realizando un análisis multifísico, empezando por caracterizar la máquina a nivel electromagnético y térmico para después desarrollar un análisis mecánico que resulte en la obtención del ruido generado a distintos niveles de par y velocidad de giro.

Supervisor académico: Jesús Paredes.

División CEIT: Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

Área temática: Ingeniería Eléctrica.

Descripción y objetivos: Durante la última década, muchos de los sistemas auxiliares de los aviones (neumáticos, hidráulicos y mecánicos) se han ido sustituyendo por actuadores eléctricos o híbridos, debido a los incentivos para la reducción de emisión de gases de efecto invernadero y la reducción de costes de operación y mantenimiento. Ello, ha implicado un aumento considerable en la potencia eléctrica instalada en las aeronaves.

Tradicionalmente, el arranque de las turbinas se hacía mediante un sistema neumático y la energía necesaria para alimentar los sistemas eléctricos de la aeronave se producía mediante generadores acoplados a las turbinas. Actualmente, ambos sistemas han convergido en una única máquina eléctrica capaz de trabajar como motor y como generador. Entre estos sistemas se encuentran los arrancadores/generadores de las turbinas de los aviones. El aumento de la demanda de energía eléctrica y el limitado espacio para los arrancadores/generadores hace necesario aumentar la densidad de potencia de estas máquinas.

El tamaño y, por tanto, el peso y el coste, de una máquina eléctrica viene fundamentalmente determinado por la extracción de calor y el límite de temperatura de los materiales que se emplean en la fabricación de la misma. Los sistemas de refrigeración por aceite presentan características prometedoras. De entre todos los sistemas de refrigeración por aceite (spray, oil-dripping…), se pretenden abordar en este proyecto los sistemas de estator inundado por aceite.

El objetivo de este proyecto es que el alumno se familiarice son herramientas de simulación de fluidos y sistemas de refrigeración y que extraiga conclusiones de cara a optimizar los sistemas de refrigeración por aceite de motores de aviación.


 

Supervisor académico: Gurutz Artetxe.

División CEIT: Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

Área temática: Ingeniería Eléctrica.

Descripción y objetivos: El calentamiento por inducción es un método eficiente y rápido para generar calor. Puede ser empleado en diversas aplicaciones en las que se requiera templar, soldar o fundir metales. CEIT está interesado en desarrollar herramientas de cálculo (basadas en un conjunto de herramientas previamente desarrolladas) para utilizarlas en el diseño de sistemas de calentamiento por inducción para encofrados. El objetivo de este proyecto es modelar el comportamiento electromagnético y el calentamiento de un sistema de calentamiento de encofrados y que con ellos se realicen estudios de optimización para llevar a cabo el diseño de un caso práctico.


 

Resumen: El objetivo del proyecto es el desarrollo y fabricación de un sistema de iluminación dirigido. Este sistema irá montado sobre una cámara y permitirá grabar las probetas al mismo tiempo que se ensayan mecánicamente. El sistema a desarrollar ha de iluminar la probeta a filmar desde varios puntos de forma simultánea. Así mismo se ha de poder modificar las fuentes de iluminación de forma manual mediante un arduino. Durante el proyecto se han de diseñar y fabricar piezas mediante impresión 3D, se han de montar leds sobre las piezas fabricadas y se ha de programar y conectar un arduino para poder controlar el encendido y apagado de las fuentes de iluminación.

Perfil del estudiante: Idealmente un estudiante de diseño, tecnologías industriales, mecánica o ingeniería biomédica. Se valorará experiencia en programación de arduino y diseño 3D CAD.

Aplicación: Envío del CV, junto con el expediente académico y un párrafo de unas 300 palabras de motivación explicando la idoneidad de su perfil para la realización de este proyecto.  

Supervisor del proyecto: Dr. Javier Aldazábal

Plazo y resolución: Los alumnos que quieran aplicar deberán hacerlo antes de que finalice octubre y la selección de candidatos se realizará en el mes de noviembre para poder comenzar en diciembre o enero.

  • Perfil/Grado: Tecnologías Industriales, Mecánica, Electricidad, Electrónica Industrial.
  • Supervisor Académico: Juan Carlos Ramos.
  • Departamento/Área: Departamento de Ingeniería Mecánica y Materiales / Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos.
  • Descripción: Se trata de desarrollar las ecuaciones de un modelo zonal térmico de la circulación del aceite y de la disipación de calor en el interior de un transformador de distribución. Se aplicarán cuestiones de mecánica de fluidos y de transferencia de calor. El modelo se desarrollará a partir de simulaciones CFD que ya se han realizado. El objetivo del modelo es obtener la distribución de temperaturas del aceite y el “hot spot” o punto de máxima temperatura. Las ecuaciones del modelo se implementarán y se resolverán en Matlab. Para ampliar la información contactar con el profesor.

 

  • Perfil/Grado: Tecnologías Industriales, Mecánica, Electricidad, Electrónica Industrial.
  • Supervisor Académico: Juan Carlos Ramos.
  • Departamento/Área: Departamento de Ingeniería Mecánica y Materiales / Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos.
  • Descripción: Se trata de modelar y simular mediante Ansys Fluent la generación y la conducción de calor en el núcleo y las bobinas de un transformador y la refrigeración por convección natural del aceite en el interior del transformador. Se construirán modelos bidimensionales y se podría trabajar con la versión educacional del programa desde casa. Se aplicarán cuestiones de mecánica de fluidos y de transferencia de calor. Para ampliar la información contactar con el profesor.

 

 

  • Perfil/Grado: Tecnologías Industriales, Mecánica, Electricidad, Electrónica Industrial.
  • Supervisor Académico: Juan Carlos Ramos.
  • Departamento/Área: Departamento de Ingeniería Mecánica y Materiales / Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos.
  • Descripción: Se trata de resolver mediante el Método de las Diferencias Finitas un modelo térmico de la generación y la conducción de calor en el núcleo y las bobinas del interior de un transformador. Las ecuaciones del modelo y la resolución mediante el método iterativo de Gauss-Seidel se implementarán en Matlab. Se aplicarán cuestiones de transferencia de calor. Para ampliar la información contactar con el profesor.
  • Supervisor académico: Ion Andreu (iandreu@ceit.es)

Bone regeneration can be improved by mechanical and electrical stimulus. The aim of this project is to define, develop and create prototypes of electrical and mechanical stimulators for bone regeneration. The project will have a hands-on approach and all the steps to carry out a prototype will be made by the candidate.

  • Área/Departamento Ceit/Tecnun: Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos - Departamento de Ingeniería Mecánica (TECNUN)

  • Área temática: Ingeniería Mecánica

  • Perfil recomendado: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales, Grado en Ingeniería Mecánica, Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Productos

  • Supervisor académico: Gorka Sánchez Larraona

  • Título: Simulación del flujo y la transmisión de calor en conductos curvados. Aplicación en la refrigeración de álabes de turbinas de gas.

  • Descripción y Objetivos:
    El proyecto consiste en estudiar el flujo y la transmisión de calor que se produce en conductos de sección circular y cuadrada cuando se curvan 180º formando una U. Para ello, se realizarán simulaciones tridimensionales empleando el código ANSYS Fluent y se compararán los resultados obtenidos con mediciones experimentales. Se considerará también el caso en el que los conductos giran a gran velocidad respecto a un eje. Este caso tiene una aplicación directa en la refrigeración de álabes de turbinas de gas.

Supervisor académico: Jaizki Mendizabal

Departamento Tecnun/División CEIT: Divisiones TIC y Transporte y Energía

Área temática: Transporte y Movilidad Sostenible

Descripción y objetivos: El objeto principal del proyecto es analizar en detalle las tecnologías existentes para medida volumétrica para el caso concreto de un almacén. El resultado del análisis permitirá realizar una selección en función de las características del almacén.

Supervisor académico:

Iker Aguinaga

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

 

Área temática:

Robótica

 

Descripción y objetivos: 

Los algoritmos de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) son la base de los sistemas de navegación tanto en robótica como para coches autónomos. Estos algoritmos integran la información de distintos sensores como cámaras, líder, u otros. Los grafos son una estructura de datos que permite estructurar estos datos para su posterior análisis. En este caso el grafo está definido por un conjunto de nodos que definen las distintas posiciones recorridas y enlaces que unen las posiciones relacionadas (porque sean el paso anterior o porque representen posiciones similares en el espacio.

El objetivo del PFG es el desarrollo de una librería de grafos en el lenguaje Python que permita definir la estructura de un grafo de forma flexible para construir un algoritmo de SLAM sobre él.

El alumno se encargará de definir la estructura de datos y distintos algoritmos. También desarrollará herramientas para validar el correcto funcionamiento del grafo y herramientas para su visualización.

Supervisor académico:

Iker Aguinaga

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

 

Área temática:

Robótica

 

Descripción y objetivos: 

Las nubes de puntos son uno de los tipos de datos más habituales en robótica.  Muchos sensores como los LIDAR o las cámaras RGB-D proporcionan directamente una nube de puntos, que posteriormente se empleará para tareas como la detección de objetos y obstáculos, la navegación etc.

Una de las tareas más comunes es el alineamiento de dos nubes de puntos que representan la misma geometría desde diferentes puntos de vista. El algoritmo ICP (Iterative Closest Points) es el algoritmo básico para realizar esta tarea.

El objetivo del proyecto es desarrollar un algoritmo que implemente el algoritmo ICP en el lenguaje de programación C++ (se parte de un ejemplo en Python). Con este fin se empleará la librería Eigen. Eigen es una librería de computación de alto rendimiento con una interfaz similar a Matlab pero un rendimiento muy superior.

El alumno desarrollará una herramienta para importar dos nubes de puntos, alinearlas y generar la información necesaria para su visualización (en Python o Matlab).

Supervisor académico:

Iker Aguinaga

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0 de CEIT

 

Área temática:

Robótica

 

Descripción y objetivos: 

Las nubes de puntos son uno de los tipos de datos más habituales en robótica.  Muchos sensores como los LIDAR o las cámaras RGB-D proporcionan directamente una nube de puntos, que posteriormente se empleará para tareas como la detección de objetos y obstáculos, la navegación etc.

Una de las tareas más comunes es el alineamiento de dos nubes de puntos que representan la misma geometría desde diferentes puntos de vista. El algoritmo ICP (Iterative Closest Points) es el algoritmo básico para realizar esta tarea.

El objetivo del proyecto es desarrollar un algoritmo que implemente el algoritmo ICP en el lenguaje de programación C# (se parte de un ejemplo en Python). El alumno deberá identificar las librerías de cálculo matemático más adecuadas para realizar el desarrollo.

El alumno desarrollará una herramienta para importar dos nubes de puntos, alinearlas y generar la información necesaria para su visualización (usando Unity3D).

Supervisor académico:

Jorge Juan Gil.

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

 

Área temática:

Ingeniería de Sistemas y Control

 

Descripción y objetivos:

ARDINO es tarjeta controladora low-cost que se puede programar directamente en C. El objetivo es embarcar en dicha tarjeta los algoritmos de control de un mando de conducción, en concreto, de una palanca de cambios. Como punto de partida, existe un PFG previo que desarrolló algunas funciones principales, como las fuerzas del recorrido de punto muerto y los enclavamientos en las marchas. En este proyecto que se propone, se desea incorporar nuevas funcionalidades, en especial, el proceso de encendido y centrado automático de la palanca. Para la ejecución de este proyecto es imprescindible un conocimiento suficiente de C y cierta habilidad de programación usando bucles, estados, etc. Aunque al final del proyecto hay de implementar el código en la plataforma experimental, buena parte del trabajo de programación se puede hacer a distancia, con un portátil y el software de ARDUINO. Incluso el profesor supervisor podría cargar el software desarrollado por el alumno en la palanca de cambios que está en Tecnun y comprobar la funcionalidad del código desarrollado.

Supervisor académico:

Jorge Juan Gil.

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

 

Área temática:

Ingeniería de Sistemas y Control

 

Descripción y objetivos:

Hasta el momento los conceptos de control se muestran en la pizarra, por medio de simulaciones o con videos. Para la asignatura de Ingeniería de Control se desea construir un sistema de control mecánico (dos péndulos acoplados con muelles) que sirva para la docencia: mostrar en clase el distinto comportamiento del sistema antes varios controladores. Para garantizar la portabilidad, el sistema será controlable a través de USB por medio de una tarjeta ARDUINO. En un proyecto previo se ha construido el sistema mecánico. En el proyecto propuesto se programarán en C diversos controladores, en especial, un controlador proporcional-integral (PI) que permita “teleoperar” (que el usuario mueva uno de los péndulos y el otro siga su movimiento sin error en régimen permanente).

Perfil/Grado: Tecnologías Industriales, Mecánica.

Supervisor Académico: Juan Carlos Ramos.

Departamento/Área: Departamento de Ingeniería Mecánica y Materiales / Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos. El trabajo se enmarca en un proyecto de investigación en colaboración con la Escuela de Arquitectura de la Universidad y parte del trabajo se tendrá que desarrollar en Pamplona.

Descripción:

Dentro de un proyecto de investigación se va a emplear un sistema de medición de los contaminantes (CO2, CH4, VOC, PM, NOx) emitidos por edificios residenciales. El sistema de medición se instalará en la azotea de varios edificios de viviendas. Se trata de realizar las medidas experimentales, de procesarlas, analizarlas y de extraer conclusiones. Las mediciones ser realizarán en Pamplona, pero el tratamiento de las mismas se puede realizar en  San Sebastián.

  • SUPERVISOR ACADÉMICO:

Jorge Juan Gil

  • RESPONSABLE DE PROYECTO:

Marcos Llorente Ortega (Laboratorio de Ingeniería Médica de la Facultad de Medicina de la Universidad de Navarra)

  • ÁREA TEMÁTICA DEL PROYECTO: Ingeniería Mecánica

Descripción: En la Planta Piloto de la Universidad de Navarra, situada en el campus de Pamplona, fabrican diversos productos farmacológicos. Algunos de ellos, como el gel hidroalcohólico, son embotellados y requieren un etiquetado determinado.

Dada la escala de producción y la variedad de tipos de botellas, las soluciones comerciales no encajan por características técnicas y/o precio. Por ello se realiza el taponado a mano requiriendo una gran cantidad de horas de operario. Además, dada la rugosidad de los tapones, genera ampollas en los operarios y tienen que ir turnándose diferentes personas.

Objetivos: Diseñar y desarrollar un sistema semiautónomo o autónomo para el taponado de botes con diferentes dimensiones según los requisitos de la planta piloto con el fin de reducir al máximo el esfuerzo del operario y el tiempo necesario para este proceso.

El proyecto parte de una colaboración entre el Laboratorio de Ingeniería Médica de la Facultad de Medicina de la Universidad de Navarra y el Departamento de Tecnología y Química Farmacéuticas donde se encuentra la Planta Piloto. El proyecto puede desarrollarse tanto en el Laboratorio de Ingeniería Médica como en Tecnun.

Se recomienda tener conocimientos básicos de: Diseño CAD y automatización, así como predisposición a trabajar en equipo multidisciplinar.