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Ofertas en: Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

Supervisor académico:

Leticia Zamora Cadenas – Iker Aguinaga Hoyos.

División CEIT:

Tecnologías de la Información y Comunicación. Grupo de Sistemas Inteligentes para Industria 4.0.

Área temática:

Ingeniería de Telecomunicación/Industrial

Descripción y objetivos:

Los sistemas de localización para interiores son un elemento en auge en los últimos años. Ya sea mediante tecnologías de radiofrecuencia, sensores inerciales o sistemas de visión artificial, la localización de objetos o personas en espacios interiores es un elemento clave en muchas aplicaciones (tracking de piezas, accesos a zonas de seguridad, seguimiento de personas, realidad aumentada, etc.).

Para determinar y evaluar la precisión de un sistema de localización, lo más habitual es recurrir a la medida manual de unos puntos de control o test en un entorno controlado, que permitan determinar la precisión del mismo. Sin embargo, este tipo de medidas siempre están sujetas a errores en la medida, errores humanos, y la imposibilidad de seguir un elemento que se mueve en tiempo real. Otra opción muy extendida, sobre todo cuando se quiere evaluar la precisión en dinámico, es recurrir a sistemas de gran coste económico que permitan crear el recorrido real o “ground truth”, como, por ejemplo, sistemas de seguimiento mediante visión. Sin embargo, no siempre es posible un despliegue de este tipo de sistemas, o no se dispone de los medios económicos para ello. Es por ello que, poder evaluar la precisión de los sistemas de posicionamiento en interiores con un coste bajo, sigue siendo un problema que investigadores y empresas intentan resolver.

Actualmente Ceit tiene una línea de investigación asociada a los sistemas de posicionamiento para espacios interiores, en la que trabaja con diversas empresas para dar solución a sus necesidades. Es por ello que nace la necesidad de tener un sistema de “ground truth” sencillo de instalar y de coste no elevado.

El cometido de este PFG sería desarrollar un sistema de “ground truth”, mediante el uso de sistemas de realidad virtual/aumentada, para su posterior uso en la evaluación de la precisión del sistema de localización en interiores del que es propietario Ceit. Se dispone del hardware HTC Vice, Oculus Quest y Hololens 2 para el desarrollo de este sistema empleando la plataforma de programación Unity3D. El candidat@ deberá tener conocimientos de programación en lenguaje C# o en lenguajes similares como C++ o Java.

Supervisor académico:

Emilio Sánchez Tapia

División CEIT:

Tecnologías de información y comunicaciones. Grupo de Sistemas Inteligentes para Industria 4.0. Subgrupo de Visión y Robótica

Área temática:

Ingeniería Robótica

Descripción y objetivos:

La industria 4.0 ha abierto camino a múltiples formas de automatización que tienen como objetivo mejorar la productividad y optimizar los procesos de trabajo. En este contexto, se pretende desarrollar un manipulador móvil inteligente: un nuevo tipo de robot que integra la tecnología de un robot móvil autónomo y un brazo robótico colaborativo muy eficiente capaz de realizar diversas operaciones.

La idea del proyecto es desarrollar un robot que pueda desplazarse, detectar y evitar obstáculos, explorar su entorno para reconocer objetos a través de la visión artificial y llevar a cabo tareas de manipulación de piezas, siendo capaz de interactuar con los operarios. Con la idea de implantar un modelo de transformación digital, exigido hoy en día en entornos de fábrica reales, los robots, elementos de control, sensores y el resto de elementos embarcados estarán conectados entre ellos a través de una plataforma digital para tener un control del proceso en tiempo real y desde cualquier lugar.

Actualmente CEIT tiene ya desarrollado un primer prototipo funcional (ver siguiente figura).

El cometido de este PFG sería la programación bajo ROS-2 de una secuencia de tareas para que el robot interactúe con una celda robotizada clásica. El caso concreto a desarrollar será que el robot vaya a un repositorio de piezas a procesar, las acerque a la celda, espere su procesamiento y las lleve a otro almacén de piezas ya clasificadas.


 

Bajo esta tarea simple, se probarán conceptos de:

  • Robótica móvil colaborativa
  • Machine tending
  • Control en fuerza
  • Problemática de sincronización de dos dispositivos automáticos

Se requiere conocimientos de programación en C/C++, Python o java-script.

Supervisor académico:

Diego Borro

División CEIT:

Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

Área temática:

Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

Descripción y objetivos:

Copernicus es, a día de hoy, el programa más importante de Observación de la Tierra a nivel mundial. El programa es una iniciativa conjunta de la Comisión Europea y de la Agencia Espacial Europea (ESA) que persigue construir un sistema autónomo de observación de la Tierra. El programa Copernicus se apoya en una familia de satélites llamados Sentinel, propiedad de la Unión Europea y desarrollados para satisfacer las necesidades de los servicios Copernicus y de sus usuarios.

Cada objeto de la superficie de la Tierra refleja y absorbe energía en diversas formas. La firma espectral representa la forma única en la que una superficie refleja la energía del sol, dentro del espectro electromagnético. Además, las firmas espectrales típicamente se caracterizan en una gráfica de eje X (largo de onda) e Y (porciento de reflectancia) de modo que diferentes superficies tienen distintas firmas espectrales.

Actualmente existen multitud de datos, herramientas y software,… para acceder a los datos de los satélites y procesarlos. El objetivo de este PFG sería acceder a la información multiespectral de cierta zona del planeta y procesarla para obtener cierta información como cambios en la cobertura del suelo, el crecimiento de algas en el agua, diferentes tipos de cultivos, o la cantidad de desarrollo urbano en un área. La información concreta necesaria depende de la aplicación y se definirá cuando empiece el PFG.

El alumno no empezará de cero ya que se ha defendido un PFM que ha realizado un estudio del arte de todas las tecnologías y herramientas existentes.

Supervisor académico:

Santiago Figueroa Lorenzo.

División CEIT:

DAIM.

Área temática:

Ingeniería de Telecomunicación/Informática.

Descripción:

La virtualización de dispositivos constituye un importante foco de atención en la actualidad. El proyecto de código abierto OpenPLC virtualiza Controladores Lógicos Programables (del inglés PLC) siguiendo el estándar IEC 61131-3. En el artículo “OpenPLC: An IEC 61,131–3 compliant open source industrial controller for cyber security research” lleva a cabo un estudio comparativo del proyecto OpenPLC con PLCs reales en lo que respecta a la funcionalidad de este, obteniendo resultados satisfactorios. Sin embargo, actualmente no existe un estudio comparativo considerando exclusivamente parámetros de red como son rendimiento y latencia. Precisamente este proyecto de fin de grado (PFG) pretende poner el foco en este análisis. Para desarrollar las pruebas tanto sobre OpenPLC como sobre PLCs reales se utilizará la metodología de “Hardware in the Loop” la cual se llevará a cabo simulando un proceso en Matlab Simulink el cual será conectado a entradas y salidas de los PLCs. Adicionalmente para realizar las pruebas de conexión sobre los PLCs se utilizarán clientes Modbus desplegados sobre la herramienta docker.

Objetivos:

  • Conectar a cada PLC un proceso desplegado sobre Matlab Simulink como parte de la metodología “Hardware in the Loop”.
  • Crear clientes Modbus sobre docker con la capacidad de enviar tramas Modbus ad hoc al proceso desplegado sobre los PLCs basados en la librería pymodbus.
  • Medir latencias y rendimientos de los PLCs físicos y virtuales disponibles.

Supervisor académico:

Santiago Figueroa Lorenzo.

División CEIT:

DAIM.

Área temática:

Ingeniería de Telecomunicación/Informática.

Descripción:

Los Sistemas de Detección de Intrusiones, por ejemplo, Suricata, son integrados como parte de las redes industriales donde juegan un papel fundamental en la detección de vulnerabilidades y amenazas. Estos sistemas generan logs de información los cuales deben ser transmitidos a lo largo de la red para su correcto almacenamiento y posterior visualización. Sin embargo, esta transmisión y almacenamiento de información también es susceptible a ciberataques, de ahí que el siguiente proyecto pretenda diseñar un sistema que garantice la transmisión confiable de logs de monitorización.

Objetivos:

  • Diseñar e implementar agentes que capturen, ajusten y minimicen logs, para a continuación invocar transacciones a la red descentralizada basada en Hyperledger Fabric Blockchain.
  • Diseñar e implementar el contrato inteligente que permitirá la recepción logs y su posterior almacenamiento de forma óptima.
  • Determinar, desde un punto de vista de rendimiento, el mejor método de almacenamiento de logs: almacenamiento interno vs almacenamiento externo con puntero a la blockchain.
  • Determinar, desde el punto de vista de rendimiento, cuántos logs por segundo es capaz de almacenar un agente.
  • Desarrollar una política de control de acceso basada en roles que garantice el acceso a los logs de determinados usuarios (en función del avance).
  • Desarrollar una UI básica para la visualización de los logs consultados desde Hyperledger Fabric Blockchain (en función del avance).

El objetivo de este proyecto es desarrollar un interfaz de usuario para un modelo de simulación existente. El interfaz permitirá al usuario introducir las variables de decisión (las variables input del modelo) y como resultado de la simulación mostrará los resultados (los output) y las gráficas de evolución. El objetivo final es construir un modelo que permita al usuario disponer de un entorno de aprendizaje en el que permite simular diferentes escenarios tomando diferentes decisiones y ver como varían los resultados en función de las decisiones.

 

  • Título:
    Sistema de comunicación interna para monovolúmenes grandes

  • Supervisor académico:
    Adam Podhorski

  • Perfil recomendado:
    Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación 
    Grado en Ingeniería en Electrónica de Comunicaciones

  • Descripción y Objetivos:
    En monovolúmenes grandes existe bastante dificultad de mantener una conversación entre pasajeros de distintas filas debido a un nivel de ruido más elevado que en turismos convencionales. El objetivo de este proyecto es revisar las ideas de solucionar este problema propuestas hasta ahora, diseñar un sistema de comunicación interna multicanal con cancelación de eco, simularlo en Matlab y realizar un prototipo basado en una placa DSP C6713DSK equipada con una interfaz audio multicanal y hacer pruebas en un coche.

  • Área/Departamento Ceit/Tecnun:
    Departamento de Electrónica y Comunicaciones - Ceit

  • Área temática:
    Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación / Ingeniería en Electrónica de Comunicaciones

  • Título:
    Corrección de voz de buceadores

  • Supervisor académico:
    Adam Podhorski

  • Perfil recomendado:
    Grado en Ingeniería en Electrónica de Comunicaciones 
    Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

  • Descripción y Objetivos:
    Los buzos que trabajan a grandes profundidades respiran una mezcla de helio y oxígeno (heliox), debido a que a altas presiones el nitrógeno es nocivo. Sin embargo esta mezcla causa un cambio en la voz que adquiere una característica parecida a la voz de Pato Donald y se vuelve prácticamente ininteligible. Una de las soluciones para este problema es construir un mapa en que se relacionan los espectros de diferentes sonidos producidos en heliox y en el aire por la misma persona. La voz producida en heliox se corrige cambiando el espectro de cada sonido por su espectro correspondiente de voz normal. El objetivo de este proyecto es investigar una serie de cambios y posibles mejoras en la calidad de la voz corregida para un diseño existente en Matlab de un sistema de este tipo.

  • Área/Departamento Ceit/Tecnun:
    Departamento de Electrónica y Comunicaciones - Ceit

  • Área temática:
    Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación / Ingeniería en Electrónica de Comunicaciones

Supervisor académico:

Diego Borro

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

 

Área temática:

Visión artificial para la industria

 

Descripción y objetivos:

Se dispone de una aplicación que permite probar multitud de algoritmos de visión artificial sobre imágenes. El proyecto consistirá en aumentar las capacidades de la herramienta actual añadiendo algoritmos, mejorando la GUI, dando más funcionalidades, etc.

Supervisor académico:

Diego Borro

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0 de CEIT

 

Área temática:

Visión artificial para la industria

 

Descripción y objetivos:

El proyecto consiste en utilizar técnicas de Deep Learning para detección de objetos y su clasificación. En concreto, el enfoque estará en detectar piezas con y sin defectos.

Supervisor académico:

Íñigo Adín.

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. División TIC

 

Área temática:

Posicionamiento y comunicaciones

 

Descripción y objetivos:

Este proyecto trata de proponer técnicas novedosas para conseguir posicionar en interiores y exteriores por medio de señales de oportunidad, en combinación con las señales de satélites GNSS (GPS, Galileo, etc.). La tendencia actual es fusionar la señal GNSS con sensores inerciales y sensores basados en visión y radar para su guiado preciso. Sin embargo existen técnicas menos costosas que utilizan las señales ya presentes en el espectro y en el entorno de aplicación, que pueden resultar útiles. Los beacons de Wifi, bluetooth pueden usarse como anclas y mediante técnicas de fingerprinting en base a la potencia recibida, se consiguen precisiones del orden de pocos metros. Sin embargo, la nueva 5G, con espectros frecuencias mayores y celdas más pequeñas pueden resultar útiles para posicionar mediante tiempo de llegada de la señal. Así mismo, existen constelaciones de satélites comerciales en orbitas bajas que emiten señales que pueden igualmente utilizarse para estos medios.

El objetivo es establecer las técnicas usadas en cada caso y llegar a estimar las precisiones alcanzables.
 

Supervisor académico:

Javier Añorga

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. División TIC. Grupo de Análisis de Datos y Gestión de la Información

 

Área temática:

Cloud computing

 

Descripción y objetivos:

El proyecto busca la identificación, acorde al estado del arte, de herramientas para el despliegue de aplicaciones en infraestructuras 5G. Por ello se busca:

  • Identificar herramientas para la gestión y configuración de recursos de comunicaciones, cómputo… en redes 5G (e.g: openflow, MANO…).
  • Selección de caso de uso práctico
  • Realización del caso de uso

Supervisor académico:

Javier Añorga

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. División TIC. Grupo de Análisis de Datos y Gestión de la Información

 

Área temática:

Desarrollo de software

 

Descripción y objetivos:

El proyecto busca la identificación, acorde al estado del arte, de herramientas y metodologías para el desarrollo de SW seguro, de manera ágil y eficiente. Por ello se busca:

  • Identificar metodologías para desarrollo de SW seguro: análisis de código, realización de tests.
  • Identificar herramientas para desarrollo de SW seguro y de manera ágil: desarrollo de SW seguro en la práctica con herramientas existentes.
  • Relación con herramientas de Integración Continua y Despliegue Continuo.
  • Realización de pruebas que avalen las posibilidades de las metodologías y herramientas identificadas.

Supervisor académico:

Javier Añorga

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. División TIC. Grupo de Análisis de Datos y Gestión de la Información

 

Área temática:

Ciberseguridad

 

Descripción y objetivos:

El proyecto busca la identificación de las amenazas, vulnerabilidades y ciberataques existentes hoy en día en el ámbito del Transporte Ferroviario. Por ello se busca:

  • Estudio del arte de amenazas, vulnerabilidades y ciberataques en el ámbito del Trasporte Ferroviario.
  • Realización de pruebas de concepto de ciberataques seleccionados teniendo en cuenta el equipamiento y laboratorios de Ceit en su línea de trabajo en Transporte Ferroviario.
  • Identificación de posibles contramedidas a implementar para mitigar los ciberataques estudiados.