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Ofertas en: Ingeniería en Electrónica Industrial

Supervisor académico:

Íñigo Adín

División CEIT:

TIC

Área temática:

NDT, RF, Transporte

Descripción y objetivos:

Este proyecto pretende diseñar un sistema de detección de grietas en carriles ferroviarios. A nivel del principio básico de detección, se plantea aquí que se realice mediante una técnica de radar en tecnologías de radiofrecuencia con la capacidad de iluminar el carril en movimiento. Las reflexiones recibidas deberán de tratarse para determinar la presencia de grietas de tamaño menor al que se fija en las normativas antes de proceder al amolado del carril. Con este proyecto, se pretende avanzar en la concreción del principio básico de detección, e indagar en las necesidades de montaje sobre un elemento móvil.

Supervisor académico:

Fermín Rodríguez Lalanne.

División CEIT:

Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

Área temática:

Ingeniería Eléctrica.

Descripción y objetivos:

Debido a algunos factores como el crecimiento de la demanda eléctrica, el cambio climático y la desregulación del mercado, la red eléctrica ha sufrido numerosos cambios en los últimos años. Estos cambios están planteando retos que no se espera que las redes de energía tradicionales vayan a ser capaces de superar por sí solas. Una de las alternativas que está cobrando mayor peso y que la red tradicional no sería capaz de afrontar por sí misma, es la de la generación distribuida mediante la incorporación de energías renovables. Entre los beneficios que ofrece la generación distribuida destacan: la mejora en la fiabilidad, reducción de pérdidas e integración de renovables. En lo que a los inconvenientes se refiere, esta alternativa incrementa el número de agentes a controlar, por lo que la complejidad del sistema se va incrementando a medida que se introducen nuevos generadores. Asimismo, se pueden dar situaciones en las que no se pueda garantizar la estabilidad y la frecuencia de las ondas de tensión y corriente. En esta coyuntura, la inteligencia artificial (IA) va a jugar un papel fundamental, dado que va a permitir predecir cuáles son los valores posibles de generación facilitando la toma de decisiones de los operadores de los sistemas eléctricos.

El cometido de este PFG será, partiendo de unas herramientas de IA previas, mejorar dichas herramientas en base a una serie de directrices iniciales. De esta forma se garantizará que el alumno adquiera conocimientos sobre IA, al tiempo que desarrolla el proyecto de una forma tutelada.

Supervisor académico:

Íñigo Adín

División CEIT:

TIC

Área temática:

IoT, Energy Harvesting, bajo consumo

Descripción y objetivos:

Este proyecto plantea la adquisición y puesta en funcionamiento de plataformas novedosas para la transformación de movimiento, radiofrecuencia, sonido o viento en energía usable por sistemas autónomos IoT. Existen actualmente plataformas más integradas y más eficientes que prometen proporcionar alimentación a sistemas electrónicos de toma de datos y de conexión remota y conviene conocer el alcance real de sus posibilidades. Se refiere aquí a probar y fusionar las posibilidades de aprovechar elementos/eventos físicos pocos habituales para estas aplicaciones, para sustituir a las habituales placas solares.

Supervisor académico:

Leticia Zamora Cadenas – Iker Aguinaga Hoyos.

División CEIT:

Tecnologías de la Información y Comunicación. Grupo de Sistemas Inteligentes para Industria 4.0.

Área temática:

Ingeniería de Telecomunicación/Industrial

Descripción y objetivos:

Los sistemas de localización para interiores son un elemento en auge en los últimos años. Ya sea mediante tecnologías de radiofrecuencia, sensores inerciales o sistemas de visión artificial, la localización de objetos o personas en espacios interiores es un elemento clave en muchas aplicaciones (tracking de piezas, accesos a zonas de seguridad, seguimiento de personas, realidad aumentada, etc.).

Para determinar y evaluar la precisión de un sistema de localización, lo más habitual es recurrir a la medida manual de unos puntos de control o test en un entorno controlado, que permitan determinar la precisión del mismo. Sin embargo, este tipo de medidas siempre están sujetas a errores en la medida, errores humanos, y la imposibilidad de seguir un elemento que se mueve en tiempo real. Otra opción muy extendida, sobre todo cuando se quiere evaluar la precisión en dinámico, es recurrir a sistemas de gran coste económico que permitan crear el recorrido real o “ground truth”, como, por ejemplo, sistemas de seguimiento mediante visión. Sin embargo, no siempre es posible un despliegue de este tipo de sistemas, o no se dispone de los medios económicos para ello. Es por ello que, poder evaluar la precisión de los sistemas de posicionamiento en interiores con un coste bajo, sigue siendo un problema que investigadores y empresas intentan resolver.

Actualmente Ceit tiene una línea de investigación asociada a los sistemas de posicionamiento para espacios interiores, en la que trabaja con diversas empresas para dar solución a sus necesidades. Es por ello que nace la necesidad de tener un sistema de “ground truth” sencillo de instalar y de coste no elevado.

El cometido de este PFG sería desarrollar un sistema de “ground truth”, mediante el uso de sistemas de realidad virtual/aumentada, para su posterior uso en la evaluación de la precisión del sistema de localización en interiores del que es propietario Ceit. Se dispone del hardware HTC Vice, Oculus Quest y Hololens 2 para el desarrollo de este sistema empleando la plataforma de programación Unity3D. El candidat@ deberá tener conocimientos de programación en lenguaje C# o en lenguajes similares como C++ o Java.

Supervisor académico:

Emilio Sánchez Tapia

División CEIT:

Tecnologías de información y comunicaciones. Grupo de Sistemas Inteligentes para Industria 4.0. Subgrupo de Visión y Robótica

Área temática:

Ingeniería Robótica

Descripción y objetivos:

La industria 4.0 ha abierto camino a múltiples formas de automatización que tienen como objetivo mejorar la productividad y optimizar los procesos de trabajo. En este contexto, se pretende desarrollar un manipulador móvil inteligente: un nuevo tipo de robot que integra la tecnología de un robot móvil autónomo y un brazo robótico colaborativo muy eficiente capaz de realizar diversas operaciones.

La idea del proyecto es desarrollar un robot que pueda desplazarse, detectar y evitar obstáculos, explorar su entorno para reconocer objetos a través de la visión artificial y llevar a cabo tareas de manipulación de piezas, siendo capaz de interactuar con los operarios. Con la idea de implantar un modelo de transformación digital, exigido hoy en día en entornos de fábrica reales, los robots, elementos de control, sensores y el resto de elementos embarcados estarán conectados entre ellos a través de una plataforma digital para tener un control del proceso en tiempo real y desde cualquier lugar.

Actualmente CEIT tiene ya desarrollado un primer prototipo funcional (ver siguiente figura).

El cometido de este PFG sería la programación bajo ROS-2 de una secuencia de tareas para que el robot interactúe con una celda robotizada clásica. El caso concreto a desarrollar será que el robot vaya a un repositorio de piezas a procesar, las acerque a la celda, espere su procesamiento y las lleve a otro almacén de piezas ya clasificadas.


 

Bajo esta tarea simple, se probarán conceptos de:

  • Robótica móvil colaborativa
  • Machine tending
  • Control en fuerza
  • Problemática de sincronización de dos dispositivos automáticos

Se requiere conocimientos de programación en C/C++, Python o java-script.

Supervisor académico: Borja Prieto.

División CEIT: Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

Área temática: Ingeniería Eléctrica.

Descripción y objetivos: ELMER es un software de simulación multifísica de código abierto. Permite simular el comportamiento de multitud de procesos físicos como son: el funcionamiento de componentes eléctricos y magnéticos, el calentamiento de sólidos, la vibración y resistencia mecánicas, el movimiento de fluidos y deshielo de nieve, etc.

En este proyecto se busca que el alumno se familiarice con ELMER y que aprenda a simular el comportamiento multífisico de un sistema acoplado, ej: calor generado en una pieza mediante la aplicación de campos magnéticos y temperaturas a las cuales da lugar ese calentamiento.


 

Supervisor académico: Jesús Paredes.

División CEIT: Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

Área temática: Ingeniería Eléctrica.

Descripción y objetivos: Durante la última década, muchos de los sistemas auxiliares de los aviones (neumáticos, hidráulicos y mecánicos) se han ido sustituyendo por actuadores eléctricos o híbridos, debido a los incentivos para la reducción de emisión de gases de efecto invernadero y la reducción de costes de operación y mantenimiento. Ello, ha implicado un aumento considerable en la potencia eléctrica instalada en las aeronaves.

Tradicionalmente, el arranque de las turbinas se hacía mediante un sistema neumático y la energía necesaria para alimentar los sistemas eléctricos de la aeronave se producía mediante generadores acoplados a las turbinas. Actualmente, ambos sistemas han convergido en una única máquina eléctrica capaz de trabajar como motor y como generador. Entre estos sistemas se encuentran los arrancadores/generadores de las turbinas de los aviones. El aumento de la demanda de energía eléctrica y el limitado espacio para los arrancadores/generadores hace necesario aumentar la densidad de potencia de estas máquinas.

El tamaño y, por tanto, el peso y el coste, de una máquina eléctrica viene fundamentalmente determinado por la extracción de calor y el límite de temperatura de los materiales que se emplean en la fabricación de la misma. Los sistemas de refrigeración por aceite presentan características prometedoras. De entre todos los sistemas de refrigeración por aceite (spray, oil-dripping…), se pretenden abordar en este proyecto los sistemas de estator inundado por aceite.

El objetivo de este proyecto es que el alumno se familiarice son herramientas de simulación de fluidos y sistemas de refrigeración y que extraiga conclusiones de cara a optimizar los sistemas de refrigeración por aceite de motores de aviación.


 

Supervisor académico: Gurutz Artetxe.

División CEIT: Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

Área temática: Ingeniería Eléctrica.

Descripción y objetivos: El calentamiento por inducción es un método eficiente y rápido para generar calor. Puede ser empleado en diversas aplicaciones en las que se requiera templar, soldar o fundir metales. CEIT está interesado en desarrollar herramientas de cálculo (basadas en un conjunto de herramientas previamente desarrolladas) para utilizarlas en el diseño de sistemas de calentamiento por inducción para encofrados. El objetivo de este proyecto es modelar el comportamiento electromagnético y el calentamiento de un sistema de calentamiento de encofrados y que con ellos se realicen estudios de optimización para llevar a cabo el diseño de un caso práctico.


 

  • Perfil/Grado: Tecnologías Industriales, Mecánica, Electricidad, Electrónica Industrial.
  • Supervisor Académico: Juan Carlos Ramos.
  • Departamento/Área: Departamento de Ingeniería Mecánica y Materiales / Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos.
  • Descripción: Se trata de desarrollar las ecuaciones de un modelo zonal térmico de la circulación del aceite y de la disipación de calor en el interior de un transformador de distribución. Se aplicarán cuestiones de mecánica de fluidos y de transferencia de calor. El modelo se desarrollará a partir de simulaciones CFD que ya se han realizado. El objetivo del modelo es obtener la distribución de temperaturas del aceite y el “hot spot” o punto de máxima temperatura. Las ecuaciones del modelo se implementarán y se resolverán en Matlab. Para ampliar la información contactar con el profesor.
  • Perfil/Grado: Tecnologías Industriales, Mecánica, Electricidad, Electrónica Industrial.
  • Supervisor Académico: Juan Carlos Ramos.
  • Departamento/Área: Departamento de Ingeniería Mecánica y Materiales / Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos.
  • Descripción: Se trata de modelar y simular mediante Ansys Fluent la generación y la conducción de calor en el núcleo y las bobinas de un transformador y la refrigeración por convección natural del aceite en el interior del transformador. Se construirán modelos bidimensionales y se podría trabajar con la versión educacional del programa desde casa. Se aplicarán cuestiones de mecánica de fluidos y de transferencia de calor. Para ampliar la información contactar con el profesor.
  • Perfil/Grado: Tecnologías Industriales, Mecánica, Electricidad, Electrónica Industrial.
  • Supervisor Académico: Juan Carlos Ramos.
  • Departamento/Área: Departamento de Ingeniería Mecánica y Materiales / Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos.
  • Descripción: Se trata de resolver mediante el Método de las Diferencias Finitas un modelo térmico de la generación y la conducción de calor en el núcleo y las bobinas del interior de un transformador. Las ecuaciones del modelo y la resolución mediante el método iterativo de Gauss-Seidel se implementarán en Matlab. Se aplicarán cuestiones de transferencia de calor. Para ampliar la información contactar con el profesor.
  • El objetivo de este proyecto es desarrollar un interfaz de usuario para un modelo de simulación existente. El interfaz permitirá al usuario introducir las variables de decisión (las variables input del modelo) y como resultado de la simulación mostrará los resultados (los output) y las gráficas de evolución. El objetivo final es construir un modelo que permita al usuario disponer de un entorno de aprendizaje en el que permite simular diferentes escenarios tomando diferentes decisiones y ver como varían los resultados en función de las decisiones.

  • Supervisor académico:
    Gemma Garcia Mandayo (Departamento de Microelectrónica del CEIT)

Este proyecto tiene como objetivo conseguir un dispositivo que mida de forma inteligente los gases más representativos de la contaminación ambiental utilizando el concepto de nariz electrónica, es decir, partiendo de las señales de una matriz de sensores y aplicando los métodos de inteligencia artificial, que el sistema sepa discernir entre distintos tipos de gases y sus concentraciones. Las narices electrónicas son una herramienta de gran interés en diversos campos: medidas de calidad de alimentos (aceite, vino) o detección de enfermedades a través del aliento. El proyecto dará a alumno formación en el ámbito de los sensores y del procesado de señal. Se valorarán las habilidades de programación.

  • Título:
    Estudio de la utilización de la técnica TDR en análisis de soldaduras de encapsulados BGA

  • Supervisor académico:
    Iñaki Gurutzeaga

  • Perfil recomendado:

    • Grado en Ingeniería de Sistemas de Telecomunicación

    • Grado en Ingeniería de Electrónica de Comunicaciones

    • Grado en Ingeniería de Electrónica Industrial

    • Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

  • Descripción y Objetivos:

  • La técnica de Reflectrometría en el dominio del tiempo (TDR) se utiliza para estudiar las características de un medio de transmisión (líneas y/o guías de onda) en base al análisis de las ondas reflejadas que se producen en el mismo. La idea del proyecto es utilizar la herramienta ADS de Agilent de modo intensivo para delimitar los principales condicionantes que deben cumplir tanto el medio, como el generador y el analizador TDR, en el caso de análisis de soldaduras de encapsulados BGA, a través de esta técnica.

  • Área/Departamento Ceit/Tecnun:
    Departamento de Electrónica y Comunicaciones - Ceit

  • Área temática:
    Electrónica y Comunicaciones

Supervisor académico:

Andoni Irizar

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. División de Materiales y Fabricación

Área temática:

Sistemas electrónicos

Descripción y objetivos:

En los procesos industriales de hoy en día es cada vez más necesario monitorizar el proceso de fabricación y la calidad de los componentes que resultan del proceso. Existen una gran variedad de métodos que permiten esa monitorización en tiempo real, que no requieren separar las piezas del resto para su análisis y que no dañan las piezas en el proceso. Las técnicas de inspección más usadas son las que utilizan campos electromagnéticos, señales de ultrasonidos y visión artificial. Este proyecto trata sobre las técnicas de ultrasonidos. El Ceit dispone de un banco de ensayos de señales ultrasonidos propio que permite generar y capturar señales de ultrasonidos de una manera sencilla desde un PC. El objetivo del proyecto consistirá en realizar una propuesta de diseño de un banco de ensayos miniaturizado (por ejemplo, del tamaño de una Raspberry) Como comparación el diseño actual ocupa el tamaño de un ordenador Desktop. Se trataría de hacer un diagrama de bloques del sistema, realizar una selección de componentes que incluya la plataforma de procesamiento a utilizar y los componentes de la fuente de alimentación. Finalmente, será necesaria una estimación de consumo y coste del equipo final.

Supervisor académico:

Diego Borro

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

 

Área temática:

Visión artificial para la industria

 

Descripción y objetivos:

Se dispone de una aplicación que permite probar multitud de algoritmos de visión artificial sobre imágenes. El proyecto consistirá en aumentar las capacidades de la herramienta actual añadiendo algoritmos, mejorando la GUI, dando más funcionalidades, etc.

Supervisor académico:

Diego Borro

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0 de CEIT

 

Área temática:

Visión artificial para la industria

 

Descripción y objetivos:

El proyecto consiste en utilizar técnicas de Deep Learning para detección de objetos y su clasificación. En concreto, el enfoque estará en detectar piezas con y sin defectos.

Supervisor académico:

Jorge Juan Gil.

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

 

Área temática:

Ingeniería de Sistemas y Control

 

Descripción y objetivos:

ARDINO es tarjeta controladora low-cost que se puede programar directamente en C. El objetivo es embarcar en dicha tarjeta los algoritmos de control de un mando de conducción, en concreto, de una palanca de cambios. Como punto de partida, existe un PFG previo que desarrolló algunas funciones principales, como las fuerzas del recorrido de punto muerto y los enclavamientos en las marchas. En este proyecto que se propone, se desea incorporar nuevas funcionalidades, en especial, el proceso de encendido y centrado automático de la palanca. Para la ejecución de este proyecto es imprescindible un conocimiento suficiente de C y cierta habilidad de programación usando bucles, estados, etc. Aunque al final del proyecto hay de implementar el código en la plataforma experimental, buena parte del trabajo de programación se puede hacer a distancia, con un portátil y el software de ARDUINO. Incluso el profesor supervisor podría cargar el software desarrollado por el alumno en la palanca de cambios que está en Tecnun y comprobar la funcionalidad del código desarrollado.

Supervisor académico:

Jorge Juan Gil.

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

 

Área temática:

Ingeniería de Sistemas y Control

 

Descripción y objetivos:

Hasta el momento los conceptos de control se muestran en la pizarra, por medio de simulaciones o con videos. Para la asignatura de Ingeniería de Control se desea construir un sistema de control mecánico (dos péndulos acoplados con muelles) que sirva para la docencia: mostrar en clase el distinto comportamiento del sistema antes varios controladores. Para garantizar la portabilidad, el sistema será controlable a través de USB por medio de una tarjeta ARDUINO. En un proyecto previo se ha construido el sistema mecánico. En el proyecto propuesto se programarán en C diversos controladores, en especial, un controlador proporcional-integral (PI) que permita “teleoperar” (que el usuario mueva uno de los péndulos y el otro siga su movimiento sin error en régimen permanente).

Supervisor académico:

Íñigo Adín.

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. División TIC

 

Área temática:

Posicionamiento y comunicaciones

 

Descripción y objetivos:

Este proyecto trata de proponer técnicas novedosas para conseguir posicionar en interiores y exteriores por medio de señales de oportunidad, en combinación con las señales de satélites GNSS (GPS, Galileo, etc.). La tendencia actual es fusionar la señal GNSS con sensores inerciales y sensores basados en visión y radar para su guiado preciso. Sin embargo existen técnicas menos costosas que utilizan las señales ya presentes en el espectro y en el entorno de aplicación, que pueden resultar útiles. Los beacons de Wifi, bluetooth pueden usarse como anclas y mediante técnicas de fingerprinting en base a la potencia recibida, se consiguen precisiones del orden de pocos metros. Sin embargo, la nueva 5G, con espectros frecuencias mayores y celdas más pequeñas pueden resultar útiles para posicionar mediante tiempo de llegada de la señal. Así mismo, existen constelaciones de satélites comerciales en orbitas bajas que emiten señales que pueden igualmente utilizarse para estos medios.

El objetivo es establecer las técnicas usadas en cada caso y llegar a estimar las precisiones alcanzables.