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Ofertas en: Ingeniería Eléctrica

Supervisor académico:

Fermín Rodríguez Lalanne.

División CEIT:

Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

Área temática:

Ingeniería Eléctrica.

Descripción y objetivos:

Due to the expected lack of fossil fuels in near future as well as climate change produced by greenhouse effect as consequence of environmental emissions, renewable energy generation, and specifically solar photovoltaic generation, has become relevant in present energy generation challenge. Photovoltaic generators have strong relationship with solar irradiation and outdoor temperature in energy generation process. These meteorological parameters are volatile and uncertain in nature so, unexpected changes on these parameters produce variations on solar photovoltaic generators’ output power. While many researchers have been focused in last years on the development of novel models for forecasting involved meteorological parameters in photovoltaic generation, recently few researchers have started to combine these models in order to try to increase forecasters accuracy.

Hence, the aim of this study will consist in developing a methodology un order to ensemble two different machine learning tools in order to analyse whether the performance of the obtained final forecaster increase or not.

Supervisor académico:

Fermín Rodríguez Lalanne.

División CEIT:

Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

Área temática:

Ingeniería Eléctrica.

Descripción y objetivos:

Debido a algunos factores como el crecimiento de la demanda eléctrica, el cambio climático y la desregulación del mercado, la red eléctrica ha sufrido numerosos cambios en los últimos años. Estos cambios están planteando retos que no se espera que las redes de energía tradicionales vayan a ser capaces de superar por sí solas. Una de las alternativas que está cobrando mayor peso y que la red tradicional no sería capaz de afrontar por sí misma, es la de la generación distribuida mediante la incorporación de energías renovables. Entre los beneficios que ofrece la generación distribuida destacan: la mejora en la fiabilidad, reducción de pérdidas e integración de renovables. En lo que a los inconvenientes se refiere, esta alternativa incrementa el número de agentes a controlar, por lo que la complejidad del sistema se va incrementando a medida que se introducen nuevos generadores. Asimismo, se pueden dar situaciones en las que no se pueda garantizar la estabilidad y la frecuencia de las ondas de tensión y corriente. En esta coyuntura, la inteligencia artificial (IA) va a jugar un papel fundamental, dado que va a permitir predecir cuáles son los valores posibles de generación facilitando la toma de decisiones de los operadores de los sistemas eléctricos.

El cometido de este PFG será, partiendo de unas herramientas de IA previas, mejorar dichas herramientas en base a una serie de directrices iniciales. De esta forma se garantizará que el alumno adquiera conocimientos sobre IA, al tiempo que desarrolla el proyecto de una forma tutelada.

Supervisor académico:

Emilio Sánchez Tapia

División CEIT:

Tecnologías de información y comunicaciones. Grupo de Sistemas Inteligentes para Industria 4.0. Subgrupo de Visión y Robótica

Área temática:

Ingeniería Robótica

Descripción y objetivos:

La industria 4.0 ha abierto camino a múltiples formas de automatización que tienen como objetivo mejorar la productividad y optimizar los procesos de trabajo. En este contexto, se pretende desarrollar un manipulador móvil inteligente: un nuevo tipo de robot que integra la tecnología de un robot móvil autónomo y un brazo robótico colaborativo muy eficiente capaz de realizar diversas operaciones.

La idea del proyecto es desarrollar un robot que pueda desplazarse, detectar y evitar obstáculos, explorar su entorno para reconocer objetos a través de la visión artificial y llevar a cabo tareas de manipulación de piezas, siendo capaz de interactuar con los operarios. Con la idea de implantar un modelo de transformación digital, exigido hoy en día en entornos de fábrica reales, los robots, elementos de control, sensores y el resto de elementos embarcados estarán conectados entre ellos a través de una plataforma digital para tener un control del proceso en tiempo real y desde cualquier lugar.

Actualmente CEIT tiene ya desarrollado un primer prototipo funcional (ver siguiente figura).

El cometido de este PFG sería la programación bajo ROS-2 de una secuencia de tareas para que el robot interactúe con una celda robotizada clásica. El caso concreto a desarrollar será que el robot vaya a un repositorio de piezas a procesar, las acerque a la celda, espere su procesamiento y las lleve a otro almacén de piezas ya clasificadas.


 

Bajo esta tarea simple, se probarán conceptos de:

  • Robótica móvil colaborativa
  • Machine tending
  • Control en fuerza
  • Problemática de sincronización de dos dispositivos automáticos

Se requiere conocimientos de programación en C/C++, Python o java-script.

Supervisor académico: Borja Prieto.

División CEIT: Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

Área temática: Ingeniería Eléctrica.

Descripción y objetivos: ELMER es un software de simulación multifísica de código abierto. Permite simular el comportamiento de multitud de procesos físicos como son: el funcionamiento de componentes eléctricos y magnéticos, el calentamiento de sólidos, la vibración y resistencia mecánicas, el movimiento de fluidos y deshielo de nieve, etc.

En este proyecto se busca que el alumno se familiarice con ELMER y que aprenda a simular el comportamiento multífisico de un sistema acoplado, ej: calor generado en una pieza mediante la aplicación de campos magnéticos y temperaturas a las cuales da lugar ese calentamiento.


 

Supervisor académico: Ibon Elósegui.

División CEIT: Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

Área temática: Ingeniería Eléctrica.

Descripción y objetivos: Una de las aplicaciones más exigentes para la cual se puede diseñar un motor, es para su aplicación en Vehículos Eléctricos debido a las altas exigencias que se tienen en velocidad, temperatura, seguridad, confort y ruido. Con el fin de obtener un diseño de motor adecuado, se hace indispensable dominar las herramientas de modelado y simulación.

En este proyecto se busca que el alumno se familiarice con herramientas de modelado y simulación en 3D y que aplique el conocimiento adquirido al diseño de un motor de tracción para un Vehículo Eléctrico.


 

Supervisor académico: Miguel Martínez-Iturralde.

División CEIT: Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

Área temática: Ingeniería Eléctrica.

Descripción y objetivos: En los últimos años ha habido un crecimiento exponencial de las aplicaciones aeronáuticas relacionadas con pequeños vehículos propulsados eléctricamente: drones, taxis voladores, vehículos de despegue vertical (VTOLs), etc. Para poder obtener vehículos voladores eléctricos con una autonomía práctica, se hace indispensable que el peso de los componentes que los forman sea mínimo. En el caso de los motores eléctricos, esto supone aumentar la densidad de potencia por encima de los valores de las soluciones actuales.

En este PFG se desea diseñar un motor de alta densidad de potencia para su aplicación en drones y pequeñas aeronaves eléctricas. El alumno manejará herramientas profesionales para el diseño y simulación de componentes eléctricos y trabajará en todos los ámbitos que conlleva desarrollar un sistema: electromagnético, térmico, mecánico, etc.


 

Supervisor académico: Miguel Martínez-Iturralde.

División CEIT: Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

Área temática: Ingeniería Eléctrica.

Descripción y objetivos: El desarrollo de aplicaciones aeronáuticas híbridas y totalmente eléctricas es una realidad, siendo numerosos los proyectos que han demostrado a pequeña escala la viabilidad de una aeronáutica más silenciosa y respetuosa con el medioambiente. En este sentido, los grandes actores del sector eléctrico (Airbus, Boeing, Rolls-Royce, etc.) están dedicando grandes esfuerzos a la electrificación de aviones comerciales.

Uno de los retos para el desarrollo de aviones propulsados eléctricamente está relacionado con el diseño de sistemas de aislamiento eléctrico a alta tensión que puedan operar a grandes alturas, donde la presión del aire es mínima y el riesgo de que se produzcan descargas eléctricas mayor. Actualmente, Ceit se encuentra inmerso en un proyecto europeo en el que se busca desarrollar sistemas de aislamiento que sean aplicables en las aeronaves eléctricas del mañana.

El cometido de este PFG sería simular sistemas eléctricos de aeronaves mediante software comercial de elementos finitos y obtener criterios de diseño para su posterior aplicación en aviones eléctricos.


 

Supervisor académico: Marco Satrústegui.

División CEIT: Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

Área temática: Ingeniería Eléctrica.

Descripción y objetivos: El ruido generado por los motores eléctricos cobra cada vez más importancia debido a que va embebido en sistemas donde el confort es un aspecto muy importante (por ejemplo: coches eléctricos). En este sentido, este PFG trata de caracterizar el ruido en un motor eléctrico realizando un análisis multifísico, empezando por caracterizar la máquina a nivel electromagnético y térmico para después desarrollar un análisis mecánico que resulte en la obtención del ruido generado a distintos niveles de par y velocidad de giro.

Supervisor académico: Jesús Paredes.

División CEIT: Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

Área temática: Ingeniería Eléctrica.

Descripción y objetivos: Durante la última década, muchos de los sistemas auxiliares de los aviones (neumáticos, hidráulicos y mecánicos) se han ido sustituyendo por actuadores eléctricos o híbridos, debido a los incentivos para la reducción de emisión de gases de efecto invernadero y la reducción de costes de operación y mantenimiento. Ello, ha implicado un aumento considerable en la potencia eléctrica instalada en las aeronaves.

Tradicionalmente, el arranque de las turbinas se hacía mediante un sistema neumático y la energía necesaria para alimentar los sistemas eléctricos de la aeronave se producía mediante generadores acoplados a las turbinas. Actualmente, ambos sistemas han convergido en una única máquina eléctrica capaz de trabajar como motor y como generador. Entre estos sistemas se encuentran los arrancadores/generadores de las turbinas de los aviones. El aumento de la demanda de energía eléctrica y el limitado espacio para los arrancadores/generadores hace necesario aumentar la densidad de potencia de estas máquinas.

El tamaño y, por tanto, el peso y el coste, de una máquina eléctrica viene fundamentalmente determinado por la extracción de calor y el límite de temperatura de los materiales que se emplean en la fabricación de la misma. Los sistemas de refrigeración por aceite presentan características prometedoras. De entre todos los sistemas de refrigeración por aceite (spray, oil-dripping…), se pretenden abordar en este proyecto los sistemas de estator inundado por aceite.

El objetivo de este proyecto es que el alumno se familiarice son herramientas de simulación de fluidos y sistemas de refrigeración y que extraiga conclusiones de cara a optimizar los sistemas de refrigeración por aceite de motores de aviación.


 

Supervisor académico: Gurutz Artetxe.

División CEIT: Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

Área temática: Ingeniería Eléctrica.

Descripción y objetivos: El calentamiento por inducción es un método eficiente y rápido para generar calor. Puede ser empleado en diversas aplicaciones en las que se requiera templar, soldar o fundir metales. CEIT está interesado en desarrollar herramientas de cálculo (basadas en un conjunto de herramientas previamente desarrolladas) para utilizarlas en el diseño de sistemas de calentamiento por inducción para encofrados. El objetivo de este proyecto es modelar el comportamiento electromagnético y el calentamiento de un sistema de calentamiento de encofrados y que con ellos se realicen estudios de optimización para llevar a cabo el diseño de un caso práctico.


 

Perfil/Grado: Tecnologías Industriales, Mecánica, Electricidad, Electrónica Industrial.

Supervisor Académico: Juan Carlos Ramos.

Departamento/Área: Departamento de Ingeniería Mecánica y Materiales / Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos.

Descripción:

Se trata de desarrollar las ecuaciones de un modelo zonal térmico de la circulación del aceite y de la disipación de calor en el interior de un transformador de distribución. Se aplicarán cuestiones de mecánica de fluidos y de transferencia de calor. El modelo se desarrollará a partir de simulaciones CFD que ya se han realizado. El objetivo del modelo es obtener la distribución de temperaturas del aceite y el “hot spot” o punto de máxima temperatura. Las ecuaciones del modelo se implementarán y se resolverán en Matlab. Para ampliar la información contactar con el profesor.

 

  • Perfil/Grado: Tecnologías Industriales, Mecánica, Electricidad, Electrónica Industrial.
  • Supervisor Académico: Juan Carlos Ramos.
  • Departamento/Área: Departamento de Ingeniería Mecánica y Materiales / Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos.
  • Descripción: Se trata de modelar y simular mediante Ansys Fluent la generación y la conducción de calor en el núcleo y las bobinas de un transformador y la refrigeración por convección natural del aceite en el interior del transformador. Se construirán modelos bidimensionales y se podría trabajar con la versión educacional del programa desde casa. Se aplicarán cuestiones de mecánica de fluidos y de transferencia de calor. Para ampliar la información contactar con el profesor.

 

 

  • Perfil/Grado: Tecnologías Industriales, Mecánica, Electricidad, Electrónica Industrial.
  • Supervisor Académico: Juan Carlos Ramos.
  • Departamento/Área: Departamento de Ingeniería Mecánica y Materiales / Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos.
  • Descripción: Se trata de resolver mediante el Método de las Diferencias Finitas un modelo térmico de la generación y la conducción de calor en el núcleo y las bobinas del interior de un transformador. Las ecuaciones del modelo y la resolución mediante el método iterativo de Gauss-Seidel se implementarán en Matlab. Se aplicarán cuestiones de transferencia de calor. Para ampliar la información contactar con el profesor.

 

  • Supervisor académico:
    Ainhoa Galarza

  • Título:
    Cálculo de valores eficaces de magnitudes de alterna

  • Perfil recomendado:

    • Grado en Ingeniería Eléctrica

    • Grado en Ingeniería Electrónica Industrial

    • Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales

  • Área temática:
    Ingeniería Eléctrica

  • Descripción y Objetivos:
    El alumno desarrollará y programará un módulo de programación en C que permita calcular los valores eficaces de magnitudes de alterna (tensión y/o corriente) a partir de valores muestreados de la misma.

  • Área/Departamento Ceit/Tecnun:
    Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática - Tecnun