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Ofertas en: Ingeniería Eléctrica

  • Supervisor académico: ielosegui@tecnun.es

Las nuevas aplicaciones de las máquinas eléctricas: vehículo eléctrico, aviones eléctricos,… obliga a que, previa construcción del prototipo, en la fase de diseño se conozca a la perfección el funcionamiento de la máquina.
Para ello los Elementos Finitos son una herramientas de primera calidad, ya que permiten una aproximación muy exacta, a lo que posteriormente va a medirse en el Laboratorio de Pruebas.
Este proyecto consiste en el desarrollo de una metodología de simulación de máquinas en 3 Dimensiones, mediante el uso de la herramienta de Elementos Finitos Flux (http://www.cedrat.com/en/software/flux.html).

Oferta activa solamente cuando se pueda ir a los laboratorios de forma presencial

  • Supervisor académico:
    Ainhoa Galarza

  • Título:
    Cálculo de valores eficaces de magnitudes de alterna

  • Perfil recomendado:

    • Grado en Ingeniería Eléctrica

    • Grado en Ingeniería Electrónica Industrial

    • Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales

  • Área temática:
    Ingeniería Eléctrica

  • Descripción y Objetivos:
    El alumno desarrollará y programará un módulo de programación en C que permita calcular los valores eficaces de magnitudes de alterna (tensión y/o corriente) a partir de valores muestreados de la misma.

  • Área/Departamento Ceit/Tecnun:
    Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática - Tecnun

  • Perfil recomendado:

    • Grado en Ingeniería Eléctrica

    • Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales

    • Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Productos

  • Supervisor académico:
    Ibón Elósegui

  • Título:
    Caracterización de las pérdidas de una máquina eléctrica para vehículos eléctricos

  • Descripción y Objetivos:
    El mundo de vehículo eléctrico es un área de la ingeniería en plena expansión. Dentro de todos los componentes que dispone un vehículo eléctrico el motor juega un papel fundamental, siendo el corazón del sistema. El diseño de un buen motor que cumpla con todas las prestaciones es un aporte fundamental al desarrollo del vehículo. Para ello se hace necesario conocer las pérdidas que se originan en el motor y su rendimiento correspondiente. El objetivo de este proyecto es desarrollar una herramienta de cálculo analítico para la obtención de las pérdidas existentes en el interior del motor. Tras su desarrollo dicho cálculo se contrastará con los datos obtenidos mediante simulación por elementos finitos así como mediante la prueba de un prototipo en la bancada del laboratorio.

  • Área/Departamento Ceit/Tecnun:
    Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática - Tecnun

  • Área temática:
    Ingeniería Eléctrica

Oferta activa solamente cuando se pueda ir a los laboratorios de forma presencial

Supervisor académico:

Iker Aguinaga

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

 

Área temática:

Robótica

 

Descripción y objetivos: 

Los algoritmos de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) son la base de los sistemas de navegación tanto en robótica como para coches autónomos. Estos algoritmos integran la información de distintos sensores como cámaras, líder, u otros. Los grafos son una estructura de datos que permite estructurar estos datos para su posterior análisis. En este caso el grafo está definido por un conjunto de nodos que definen las distintas posiciones recorridas y enlaces que unen las posiciones relacionadas (porque sean el paso anterior o porque representen posiciones similares en el espacio.

El objetivo del PFG es el desarrollo de una librería de grafos en el lenguaje Python que permita definir la estructura de un grafo de forma flexible para construir un algoritmo de SLAM sobre él.

El alumno se encargará de definir la estructura de datos y distintos algoritmos. También desarrollará herramientas para validar el correcto funcionamiento del grafo y herramientas para su visualización.

Supervisor académico:

Iker Aguinaga

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

 

Área temática:

Robótica

 

Descripción y objetivos: 

Las nubes de puntos son uno de los tipos de datos más habituales en robótica.  Muchos sensores como los LIDAR o las cámaras RGB-D proporcionan directamente una nube de puntos, que posteriormente se empleará para tareas como la detección de objetos y obstáculos, la navegación etc.

Una de las tareas más comunes es el alineamiento de dos nubes de puntos que representan la misma geometría desde diferentes puntos de vista. El algoritmo ICP (Iterative Closest Points) es el algoritmo básico para realizar esta tarea.

El objetivo del proyecto es desarrollar un algoritmo que implemente el algoritmo ICP en el lenguaje de programación C++ (se parte de un ejemplo en Python). Con este fin se empleará la librería Eigen. Eigen es una librería de computación de alto rendimiento con una interfaz similar a Matlab pero un rendimiento muy superior.

El alumno desarrollará una herramienta para importar dos nubes de puntos, alinearlas y generar la información necesaria para su visualización (en Python o Matlab).

Supervisor académico:

Iker Aguinaga

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0 de CEIT

 

Área temática:

Robótica

 

Descripción y objetivos: 

Las nubes de puntos son uno de los tipos de datos más habituales en robótica.  Muchos sensores como los LIDAR o las cámaras RGB-D proporcionan directamente una nube de puntos, que posteriormente se empleará para tareas como la detección de objetos y obstáculos, la navegación etc.

Una de las tareas más comunes es el alineamiento de dos nubes de puntos que representan la misma geometría desde diferentes puntos de vista. El algoritmo ICP (Iterative Closest Points) es el algoritmo básico para realizar esta tarea.

El objetivo del proyecto es desarrollar un algoritmo que implemente el algoritmo ICP en el lenguaje de programación C# (se parte de un ejemplo en Python). El alumno deberá identificar las librerías de cálculo matemático más adecuadas para realizar el desarrollo.

El alumno desarrollará una herramienta para importar dos nubes de puntos, alinearlas y generar la información necesaria para su visualización (usando Unity3D).

Supervisor académico:

Damián Caballero.

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. Grupo de Sistemas inteligentes para la industria 4.0.

 

Área temática:

Ingeniería Eléctrica.

 

Descripción y objetivos:

El calentamiento por inducción es un método para obtener calor de forma rápida y eficiente, entre otras características. Actualmente se emplea para templar, soldar o fundir metales, entre otras aplicaciones. El objetivo de este proyecto es analizar el estado de la tecnología de calentamiento por inducción y determinar el abanico de aplicaciones en las que se emplea, qué potencial tendría para nuevas aplicaciones, qué topologías de dispositivo se pueden encontrar (en cuanto a bobinas, geometría de las piezas a calentar, tipos de convertidor, etc.), materiales para los cuales se emplea, etc.

Supervisor académico:

Gurutz Artexe.

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

 

Área temática:

Ingeniería Eléctrica.

 

Descripción y objetivos:

Las máquinas eléctricas superconductoras tienen el potencial de allanar el camino a una nueva generación de vehículos eléctricos más eficientes y menos contaminantes, como aviones híbridos-eléctricos o incluso totalmente eléctricos. No obstante, la tecnología todavía está en un grado de desarrollo inicial, con muchos retos por solucionar. El objetivo de este proyecto es analizar el estado de la tecnología de las máquinas eléctricas superconductoras, qué configuraciones se han propuesto, qué casos de éxito ha habido hasta la fecha y resumir cuales son los principales retos a resolver.

  • Supervisor académico: Ibón Elósegui

Debido al auge actual de los vehículos eléctricos, es necesario disponer de sistemas que permitan recargar de forma eficiente los vehículos en entornos urbanos. Una forma de conseguir esto es emplear postes de recarga enchufables en los que poder conectarse; sin embargo, dichos postes deben estar en zonas vigiladas o en las que los actos vandálicos no sean frecuentes. Para evitar este inconveniente, se desarrollan los denominados sistemas de recarga por inducción, o sistemas de transmisión de energía sin hilos que permitirán dar el servicio adecuado a los vehículos eléctricos sin los inconvenientes de los postes que actualmente se están utilizando.

En definitiva, el proyecto que se presenta consta de la realización de los ensayos pertinentes para la certificación del correcto funcionamiento del sistema de carga inductivo. En la parte de los ensayos estaría incluida la construcción que fuese necesaria para realizar todos las pruebas requeridas. Entre estos elementos podría estar la realización de un sistema que permita una realización simple del desalineamiento del sistema en los tres ejes.

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Supervisor académico:

Gurutz Artexe.

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

 

Área temática:

Ingeniería Eléctrica.

 

Descripción y objetivos:

Con el creciente interés en la electrificación y a medida que se adoptan trenes de potencia híbridos y eléctricos híbridos puros en más aplicaciones (e.g. autobuses, barcos, etc.), el diseño de máquinas eléctricas se enfrenta a desafíos en términos de cumplir con requisitos muy exigentes en términos de rendimiento, coste, densidad de potencia, entornos hostiles, reciclaje de materiales, etc. Esto proporciona una clara motivación para explorar el uso de materiales avanzados y la fabricación aditiva de máquinas eléctricas. El proyecto consiste en analizar el estado de la tecnología de fabricación aditiva aplicada a máquinas eléctricas, examinando ejemplos, posibles mejoras y desafíos para el futuro.

Supervisor académico:

Gurutz Artexe.

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

 

Área temática:

Ingeniería Eléctrica.

 

Descripción y objetivos:

La creciente potencia de computación de los sistemas informáticos, junto con el auge de la Fabricación Aditiva, la cual permite fabricar de forma eficiente geometrías que hasta la fecha eran imposibles, está favoreciendo la aplicación de herramientas de diseño automático y optimización geométrica en infinidad de aplicaciones. Dentro del sector de las máquinas eléctricas, comienzan a darse los primeros pasos con el fin de obtener diseños con mejores prestaciones y menor consumo de material. El objetivo del presente proyecto es analizar el estado de la optimización topológica aplicada a máquinas eléctricas, analizando casos de éxito, física considerada (análisis mecánico, electromagnético, térmico), objetivos y métodos empleados.

Supervisor académico:

Gurutz Artexe.

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

 

Área temática:

Ingeniería Eléctrica.

 

Descripción y objetivos:

Con el creciente interés en la electrificación y a medida que se adoptan trenes de potencia híbridos y eléctricos híbridos puros en más aplicaciones (e.g. autobuses, barcos, etc.), el diseño de máquinas eléctricas se enfrenta a desafíos en términos de cumplir con requisitos muy exigentes en términos de rendimiento, densidad de potencia, entornos hostiles, etc. Esto proporciona una clara motivación para investigar tecnologías no convencionales de refrigeración (e.g. refrigeración en spray, refrigeración por cambio de fase, etc.). El proyecto consiste en analizar tecnologías de refrigeración no convencionales aplicadas a máquinas eléctricas, examinando ejemplos de uso, límites y potencial de uso en diferentes aplicaciones.

Supervisor académico:

Gurutz Artexe.

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

 

Área temática:

Ingeniería Eléctrica.

 

Descripción y objetivos:

El tamaño y, por tanto, el peso y el coste, de una máquina eléctrica vienen fundamentalmente determinados por la extracción de calor y el límite de temperatura de los materiales que se emplean en la fabricación de la misma. Una vía de investigación para desarrollar máquinas de mayor densidad de potencia es el empleo de nuevos materiales y métodos de fabricación que soporten temperaturas más elevadas que las actuales (200 ºC). El objetivo del presente proyecto es analizar el estado de la tecnología de máquinas eléctricas de alta temperatura, atendiendo a materiales empleados, ejemplos de aplicación, límites y desafíos para el futuro.

Supervisor académico:

Damián Caballero.

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. Grupo de Sistemas inteligentes para la industria 4.0.

 

Área temática:

Ingeniería Eléctrica.

 

Descripción y objetivos:

El calentamiento por inducción es un método para obtener calor de forma rápida y eficiente, entre otras características. Actualmente se emplea para templar, soldar o fundir metales, entre otras aplicaciones. CEIT está interesado en desarrollar herramientas de cálculo para predecir el comportamiento de sistemas de calentamiento por inducción. Uno de los aspectos clave en un sistema de este tipo es determinar el perfil de temperatura en la pieza a calentar. El objetivo de este proyecto es modelar el calentamiento de una pieza metálica mediante el método de resistencias térmicas, incorporando el cálculo térmico al conjunto de herramientas desarrolladas por CEIT.

Supervisor académico:

Marco Satrústegui.

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

 

Área temática:

Ingeniería Eléctrica.

 

Descripción y objetivos:

El tamaño, el peso y el coste de una máquina eléctrica vienen fundamentalmente determinados por la extracción de calor y el límite de temperatura de los materiales que se emplean en la fabricación de la misma. CEIT tiene desarrolladas herramientas de cálculo para predecir el comportamiento electromagnético de máquinas de imanes permanentes. Una de las piezas para completar el puzle es añadir el cálculo de las temperaturas en el interior de la máquina. El objetivo de este proyecto, por tanto, es modelar el calentamiento de una máquina de imanes permanentes interiores mediante el método de resistencias térmicas, incorporando este aspecto al conjunto de herramientas desarrolladas por CEIT.

Supervisor académico:

Marco Satrústegui.

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

 

Área temática:

Ingeniería Eléctrica.

 

Descripción y objetivos:

El tamaño y, por tanto, el peso y el coste, de una máquina eléctrica vienen fundamentalmente determinados por la extracción de calor y el límite de temperatura de los materiales que se emplean en la fabricación de la misma. CEIT tiene desarrolladas herramientas para el cálculo térmico de máquinas eléctricas refrigeradas mediante diferentes sistemas: camisa de agua, convección natural, etc. Una de las piezas para completar el puzle es añadir el cálculo térmico e hidráulico de máquinas refrigeradas mediante un ventilador. El objetivo de este proyecto, por tanto, es modelar el calentamiento de una máquina eléctrica mediante el método de resistencias térmicas/hidráulicas, incorporando este aspecto al conjunto de herramientas desarrolladas por CEIT.

Supervisor académico:

Marco Satrústegui.

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

 

Área temática:

Ingeniería Eléctrica.

 

Descripción y objetivos:

El tamaño y, por tanto, el peso y el coste, de una máquina eléctrica vienen fundamentalmente determinadon por la extracción de calor y el límite de temperatura de los materiales que se emplean en la fabricación de la misma. CEIT tiene desarrolladas herramientas para el cálculo térmico de máquinas eléctricas refrigeradas mediante diferentes sistemas: camisa de agua, convección natural, etc. Una de las piezas para completar el puzle es añadir el cálculo térmico e hidráulico de máquinas refrigeradas por aceite, bien sea por conducción directa, en spray o sumergiendo la máquina en aceite. El objetivo de este proyecto, por tanto, es modelar el calentamiento de una máquina eléctrica mediante el método de resistencias térmicas/hidráulicas, incorporando este aspecto al conjunto de herramientas desarrolladas por CEIT.

Supervisor académico:

Borja Prieto.

 

Departamento Tecnun/División CEIT:

CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

 

Área temática:

Ingeniería Eléctrica.

 

Descripción y objetivos:

Las máquinas eléctricas de polos salientes son el tipo de máquina más empleado en la generación de energía eléctrica a partir de la energía eólica y la hidroeléctrica. Debido a la necesidad global de aumentar la capacidad de generación de energía renovable y cumplir los Objetivos del clima 2030, el correcto diseño de estas máquinas cobra una importancia fundamental. El objetivo de este proyecto es desarrollar modelos para el cálculo de las prestaciones de máquinas de polos salientes mediante el método de los Elementos Finitos. La herramienta así desarrollada se incorporará al conjunto de herramientas desarrolladas por CEIT para el diseño y la optimización de motores y generadores eléctricos.