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“Mi tesis se aplica en un vehículo eléctrico de carreras”
Andoni Medina, coordinador del Tecnun eRacing, afirma que el Formula Student “es una plataforma interesante donde aplicar el algoritmo que he diseñado”
Andoni Medina es el coordinador del equipo de automoción de la Escuela y, en la actualidad, está realizando una tesis que se aplica, precisamente, en un vehículo de carreras. “Hasta ahora mi trabajo ha sido principalmente llevado a cabo mediante simulaciones, pero no lo he podido aplicar en ningún vehículo eléctrico”, afirma Medina. “El Formula Student es una plataforma interesante donde aplicar el algoritmo que he diseñado, pero la desventaja es que la disponibilidad del vehículo de los alumnos es bastante limitada, ya que el calendario que tienen es realmente apretado. Aparte de esto, al ser un prototipo nuevo cada año, de momento no hemos conseguido que sea lo suficientemente robusto -aunque los alumnos se superan y mejoran el coche cada año- como para llevar a cabo la implementación y la validación de sistema que estoy diseñando”.
- En este proyecto también participa otro gran conocedor del Formula Student, Koldo Iriarte, que está realizando su Proyecto de Fin de Máster, ¿en qué consiste el PFM que está haciendo Koldo?
- El PFM de Koldo consiste en proponer el diseño para la electrificación de un coche de carreras que se está fabricando actualmente para una empresa de la que no podemos decir su nombre por temas de confidencialidad. Pero la empresa que diseña y fabrica estos vehículos tiene una amplia experiencia en coches de carreras, y ahora están trabajando en la transición al tren de potencia eléctrico. La aportación de Koldo es muy interesante y valiosa para ellos, ya que él ya tiene bastante experiencia en esto, gracias a su paso por la Formula Student. De hecho, la propuesta que está haciendo está inspirada en la arquitectura del tren de potencia del TER18 y TER19, el actual y anterior coche de Formula Student de nuestros alumnos.
- ¿Cómo surge esta colaboración y qué fin tiene?
- Esta empresa se interesó por el Fórmula Student eléctrico. Nos explicó su visión de que, próximamente, los vehículos de carreras también van a empezar, paulatinamente, a ser eléctricos, y que necesitaban de apoyo para esto. A nosotros, el hecho de colaborar con un diseñador y constructor de vehículos de carreras nos pareció interesantísimo y una gran oportunidad, de estas que se presentan muy de vez en cuando. La colaboración con ellos supone una gran oportunidad formativa para nosotros, tenemos a otros dos alumnos también haciendo el proyecto con ellos (Asier Romay y Aitor Martín), estudiando la suspensión y construcción del Formula Toyota –cedido para esta ocasión por esta empresa- de color amarillo y que está en el taller de fabricación de Ibaeta. Un tercer alumno, Imanol Irizar, también está llevando a cabo un estudio de suspensión en colaboración con ellos.
Por otro lado, el que esta empresa consiguiera dar a luz a un vehículo eléctrico con nuestra ayuda sería positivo para mi doctorado, ya que podría aplicar mi lógica de control en él. Tener una plataforma física disponible para cotejar los estudios teóricos y simulaciones es una gran baza para publicar estos estudios, según me suele recomendar mi director de Tesis, Guillermo Bistué.
- El piloto Ander Vilariño también ha participado en este trabajo. ¿Qué papel juega él?
- Ander es un viejo conocido nuestro y un profesional de excepción. Ya en el 2009, cuando yo era integrante del equipo de Formula Student, nos ayudó a mejorar el primer coche de la Universidad. Es un piloto profesional, un lujo trabajar con él, su perfil me recuerda al de los pilotos probadores con los que trabajaba en Toyota: Serio, analítico, observador: un gentleman. Un hombre que es capaz de montarse en un prototipo de carreras, ir al 100% del coche desde la primera vuelta, y nada más bajarse reportar detalladamente y con parámetros medibles por el ingeniero el comportamiento del coche.
Ander colabora con esta empresa de coches para cuestiones de neumáticos, y coincidimos con él en el último test de neumáticos en Olaberria. A nosotros nos vino muy bien porque pudimos medir el rendimiento del actual coche de gasolina (el modelo que se quiere electrificar), ya que el objetivo es que el vehículo eléctrico sea más rápido que su homólogo de gasolina (las simulaciones en principio muestran que el vehículo eléctrico es más rápido). Koldo preparó todo el sistema de adquisición de datos y ahora está actualizando el modelo matemático del vehículo.
- ¿Hay alguna institución más implicada en este proyecto?
- Sí, es necesario mencionar también al AIC (www.aicenter.eu) , ya que ellos son también uno de los impulsores del proyecto, puesto que encajaba a la perfección dentro del marco “Aula AIC” que están llevando a cabo. Una vez que Koldo haya actualizado el modelo matemático con los datos del test de Ander en Olaberria, la idea es instalar ese modelo en el simulador del AIC y ver similitudes con la realidad (primero con el coche de gasolina, y después ver la diferencia que sacaría el mismo coche con el tren de potencia eléctrico). Una vez que esto esté terminado, invitaremos a Ander para que pruebe el simulador y nos explique sus sensaciones.
Por cierto, quiero mencionar que para esto es necesario también pasar el Circuito de Olaberria a 3D, y para ello tenemos la suerte de contar con dos proyectos final de grado de Borja Iribarren y Manuel Salazar (estando este último también dentro del marco Aula AIC).
- ¿En qué consiste los test que estáis haciendo en el circuito de Olaberria?
- Como mencionaba antes, se trataba de medir las capacidades dinámicas del coche, aceleraciones máximas, velocidades en curva, tiempo por vuelta, y de paso también comprobar que el sistema de adquisición de datos funciona bien. Tenemos un sensor inercial que costó bastante dinero, y queríamos comprobar en este test que las medidas que da son razonables. Como podéis ver, tenemos un montón de proyectos de automoción relacionados entre ellos, pero todos siguen la misma dirección: Intentamos heredar, dentro de lo posible, el proceso de diseño de vehículos que puede tener una empresa grande como Toyota y procurar aplicarlo, no solo en la Formula Student, sino en otros proyectos de automoción. Estos proyectos son, de hecho, los que expanden el rango de actuación del Laboratorio de Automoción y dan continuidad natural al trabajo que desempeñan los alumnos de Formula Student.