Proyecto Fin de Grado

Ofertas en: Ingeniería Mecánica

  • Análisis paramétrico y optimización del dimensionado de equipos de climatización en vehículos ferroviarios

     






    • Perfil recomendado: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales, Grado en Ingeniería Mecánica, Grado en Ingeniería Eléctrica, Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial

    • Supervisor académico: Juan Carlos Ramos

    • Título: Análisis paramétrico y optimización del dimensionado de equipos de climatización en vehículos ferroviarios

    • Área/Departamento Ceit/Tecnun: Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales

    • Área temática: Ingeniería Térmica y de Fluidos

    • Descripción y Objetivos:
      Se pretende adaptar un modelo general de ciclos de refrigeración para modelar equipos de climatización de unidades de vehículos ferroviarios. El modelo estará implementado en una herramienta de simulación con el objetivo de realizar estudios paramétricos del funcionamiento del equipo y con el fin de optimizar su consumo eléctrico y el dimensionado de sus componentes (evaporador y condensador), adaptándolo a los requerimientos de espacio de las unidades ferroviarias y manteniendo las condiciones de funcionamiento requeridas para conseguir los niveles de confort térmico demandados. Los objetivos concretos que se quieren alcanzar son los siguientes:

    • Establecer qué parámetros de sus componentes varían entre los distintos tipos de equipos usados y cuáles de estos parámetros son críticos en su funcionamiento. 

    • Utilizar técnicas de Diseño de Experimentos para establecer qué parámetros son los más importantes de cara a optimizar su funcionamiento. 

    • Definir unas figuras de mérito para caracterizar el funcionamiento de los equipos en cuanto a la reducción de su consumo energético y el dimensionado de sus componentes.

  • Design and prototype of a bone regeneration stimulation system

     


    • Supervisor académico: Ion Andreu (iandreu@ceit.es)

    Bone regeneration can be improved by mechanical and electrical stimulus. The aim of this project is to define, develop and create prototypes of electrical and mechanical stimulators for bone regeneration. The project will have a hands-on approach and all the steps to carry out a prototype will be made by the candidate.

  • Simulación del flujo y la transmisión de calor en conductos curvados. Aplicación en la refrigeración de álabes de turbinas de gas







    • Área/Departamento Ceit/Tecnun: Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos - Departamento de Ingeniería Mecánica (TECNUN)

    • Área temática: Ingeniería Mecánica

    • Perfil recomendado: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales, Grado en Ingeniería Mecánica, Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Productos

    • Supervisor académico: Gorka Sánchez Larraona

    • Título: Simulación del flujo y la transmisión de calor en conductos curvados. Aplicación en la refrigeración de álabes de turbinas de gas.

    • Descripción y Objetivos:
      El proyecto consiste en estudiar el flujo y la transmisión de calor que se produce en conductos de sección circular y cuadrada cuando se curvan 180º formando una U. Para ello, se realizarán simulaciones tridimensionales empleando el código ANSYS Fluent y se compararán los resultados obtenidos con mediciones experimentales. Se considerará también el caso en el que los conductos giran a gran velocidad respecto a un eje. Este caso tiene una aplicación directa en la refrigeración de álabes de turbinas de gas.

  • Análisis y selección de técnicas de medida volumétrica para almacenes

    Supervisor académico:

    Jaizki Mendizabal

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Divisiones TIC y Transporte y Energía

     

    Área temática:

    Transporte y Movilidad Sostenible

     

    Descripción y objetivos:

    El objeto principal del proyecto es analizar en detalle las tecnologías existentes para medida volumétrica para el caso concreto de un almacén. El resultado del análisis permitirá realizar una selección en función de las características del almacén.

     

  • Desarrollo de un módulo de grafos para sistemas de localización y navegación robótica

    Supervisor académico:

    Iker Aguinaga

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

     

    Área temática:

    Robótica

     

    Descripción y objetivos

    Los algoritmos de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) son la base de los sistemas de navegación tanto en robótica como para coches autónomos. Estos algoritmos integran la información de distintos sensores como cámaras, líder, u otros. Los grafos son una estructura de datos que permite estructurar estos datos para su posterior análisis. En este caso el grafo está definido por un conjunto de nodos que definen las distintas posiciones recorridas y enlaces que unen las posiciones relacionadas (porque sean el paso anterior o porque representen posiciones similares en el espacio.

    El objetivo del PFG es el desarrollo de una librería de grafos en el lenguaje Python que permita definir la estructura de un grafo de forma flexible para construir un algoritmo de SLAM sobre él.

    El alumno se encargará de definir la estructura de datos y distintos algoritmos. También desarrollará herramientas para validar el correcto funcionamiento del grafo y herramientas para su visualización.

  • Alineamiento de nubes de puntos para localización y navegación robótica

    Supervisor académico:

    Iker Aguinaga

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

     

    Área temática:

    Robótica

     

    Descripción y objetivos

    Las nubes de puntos son uno de los tipos de datos más habituales en robótica.  Muchos sensores como los LIDAR o las cámaras RGB-D proporcionan directamente una nube de puntos, que posteriormente se empleará para tareas como la detección de objetos y obstáculos, la navegación etc.

    Una de las tareas más comunes es el alineamiento de dos nubes de puntos que representan la misma geometría desde diferentes puntos de vista. El algoritmo ICP (Iterative Closest Points) es el algoritmo básico para realizar esta tarea.

    El objetivo del proyecto es desarrollar un algoritmo que implemente el algoritmo ICP en el lenguaje de programación C++ (se parte de un ejemplo en Python). Con este fin se empleará la librería Eigen. Eigen es una librería de computación de alto rendimiento con una interfaz similar a Matlab pero un rendimiento muy superior.

    El alumno desarrollará una herramienta para importar dos nubes de puntos, alinearlas y generar la información necesaria para su visualización (en Python o Matlab).

  • Alineamiento de nubes de puntos para localización de objetos en realidad aumentada

    Supervisor académico:

    Iker Aguinaga

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0 de CEIT

     

    Área temática:

    Robótica

     

    Descripción y objetivos

    Las nubes de puntos son uno de los tipos de datos más habituales en robótica.  Muchos sensores como los LIDAR o las cámaras RGB-D proporcionan directamente una nube de puntos, que posteriormente se empleará para tareas como la detección de objetos y obstáculos, la navegación etc.

    Una de las tareas más comunes es el alineamiento de dos nubes de puntos que representan la misma geometría desde diferentes puntos de vista. El algoritmo ICP (Iterative Closest Points) es el algoritmo básico para realizar esta tarea.

    El objetivo del proyecto es desarrollar un algoritmo que implemente el algoritmo ICP en el lenguaje de programación C# (se parte de un ejemplo en Python). El alumno deberá identificar las librerías de cálculo matemático más adecuadas para realizar el desarrollo.

    El alumno desarrollará una herramienta para importar dos nubes de puntos, alinearlas y generar la información necesaria para su visualización (usando Unity3D).

  • Análisis del estado de la tecnología en fabricación aditiva de máquinas eléctricas

    Supervisor académico:

    Gurutz Artexe.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

     

    Área temática:

    Ingeniería Eléctrica.

     

    Descripción y objetivos:

    Con el creciente interés en la electrificación y a medida que se adoptan trenes de potencia híbridos y eléctricos híbridos puros en más aplicaciones (e.g. autobuses, barcos, etc.), el diseño de máquinas eléctricas se enfrenta a desafíos en términos de cumplir con requisitos muy exigentes en términos de rendimiento, coste, densidad de potencia, entornos hostiles, reciclaje de materiales, etc. Esto proporciona una clara motivación para explorar el uso de materiales avanzados y la fabricación aditiva de máquinas eléctricas. El proyecto consiste en analizar el estado de la tecnología de fabricación aditiva aplicada a máquinas eléctricas, examinando ejemplos, posibles mejoras y desafíos para el futuro.

  • Análisis del estado de la tecnología en refrigeración no convencional de máquinas eléctricas

    Supervisor académico:

    Gurutz Artexe.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

     

    Área temática:

    Ingeniería Eléctrica.

     

    Descripción y objetivos:

    Con el creciente interés en la electrificación y a medida que se adoptan trenes de potencia híbridos y eléctricos híbridos puros en más aplicaciones (e.g. autobuses, barcos, etc.), el diseño de máquinas eléctricas se enfrenta a desafíos en términos de cumplir con requisitos muy exigentes en términos de rendimiento, densidad de potencia, entornos hostiles, etc. Esto proporciona una clara motivación para investigar tecnologías no convencionales de refrigeración (e.g. refrigeración en spray, refrigeración por cambio de fase, etc.). El proyecto consiste en analizar tecnologías de refrigeración no convencionales aplicadas a máquinas eléctricas, examinando ejemplos de uso, límites y potencial de uso en diferentes aplicaciones.

  • Modelo térmico de calentamiento por inducción eléctrica

    Supervisor académico:

    Damián Caballero.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas inteligentes para la industria 4.0.

     

    Área temática:

    Ingeniería Eléctrica.

     

    Descripción y objetivos:

    El calentamiento por inducción es un método para obtener calor de forma rápida y eficiente, entre otras características. Actualmente se emplea para templar, soldar o fundir metales, entre otras aplicaciones. CEIT está interesado en desarrollar herramientas de cálculo para predecir el comportamiento de sistemas de calentamiento por inducción. Uno de los aspectos clave en un sistema de este tipo es determinar el perfil de temperatura en la pieza a calentar. El objetivo de este proyecto es modelar el calentamiento de una pieza metálica mediante el método de resistencias térmicas, incorporando el cálculo térmico al conjunto de herramientas desarrolladas por CEIT.

  • Cálculo térmico-hidráulico de máquinas eléctricas refrigeradas con ventilación forzada

    Supervisor académico:

    Marco Satrústegui.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

     

    Área temática:

    Ingeniería Eléctrica.

     

    Descripción y objetivos:

    El tamaño y, por tanto, el peso y el coste, de una máquina eléctrica vienen fundamentalmente determinados por la extracción de calor y el límite de temperatura de los materiales que se emplean en la fabricación de la misma. CEIT tiene desarrolladas herramientas para el cálculo térmico de máquinas eléctricas refrigeradas mediante diferentes sistemas: camisa de agua, convección natural, etc. Una de las piezas para completar el puzle es añadir el cálculo térmico e hidráulico de máquinas refrigeradas mediante un ventilador. El objetivo de este proyecto, por tanto, es modelar el calentamiento de una máquina eléctrica mediante el método de resistencias térmicas/hidráulicas, incorporando este aspecto al conjunto de herramientas desarrolladas por CEIT.

  • Cálculo térmico-hidráulico de máquinas eléctricas refrigeradas con aceite

    Supervisor académico:

    Marco Satrústegui.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

     

    Área temática:

    Ingeniería Eléctrica.

     

    Descripción y objetivos:

    El tamaño y, por tanto, el peso y el coste, de una máquina eléctrica vienen fundamentalmente determinadon por la extracción de calor y el límite de temperatura de los materiales que se emplean en la fabricación de la misma. CEIT tiene desarrolladas herramientas para el cálculo térmico de máquinas eléctricas refrigeradas mediante diferentes sistemas: camisa de agua, convección natural, etc. Una de las piezas para completar el puzle es añadir el cálculo térmico e hidráulico de máquinas refrigeradas por aceite, bien sea por conducción directa, en spray o sumergiendo la máquina en aceite. El objetivo de este proyecto, por tanto, es modelar el calentamiento de una máquina eléctrica mediante el método de resistencias térmicas/hidráulicas, incorporando este aspecto al conjunto de herramientas desarrolladas por CEIT.

  • Programación en ARDUINO de los algoritmos de control de posición de un mando de conducción

    Supervisor académico:

    Jorge Juan Gil.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

     

    Área temática:

    Ingeniería de Sistemas y Control

     

    Descripción y objetivos:

    ARDINO es tarjeta controladora low-cost que se puede programar directamente en C. El objetivo es embarcar en dicha tarjeta los algoritmos de control de un mando de conducción, en concreto, de una palanca de cambios. Como punto de partida, existe un PFG previo que desarrolló algunas funciones principales, como las fuerzas del recorrido de punto muerto y los enclavamientos en las marchas. En este proyecto que se propone, se desea incorporar nuevas funcionalidades, en especial, el proceso de encendido y centrado automático de la palanca. Para la ejecución de este proyecto es imprescindible un conocimiento suficiente de C y cierta habilidad de programación usando bucles, estados, etc. Aunque al final del proyecto hay de implementar el código en la plataforma experimental, buena parte del trabajo de programación se puede hacer a distancia, con un portátil y el software de ARDUINO. Incluso el profesor supervisor podría cargar el software desarrollado por el alumno en la palanca de cambios que está en Tecnun y comprobar la funcionalidad del código desarrollado.

     

  • Diseño y construcción de un sistema de control en ARDUINO para la docencia

    Supervisor académico:

    Jorge Juan Gil.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

     

    Área temática:

    Ingeniería de Sistemas y Control

     

    Descripción y objetivos:

    Hasta el momento los conceptos de control se muestran en la pizarra, por medio de simulaciones o con videos. Para la asignatura de Ingeniería de Control se desea construir un sistema de control mecánico (dos péndulos acoplados con muelles) que sirva para la docencia: mostrar en clase el distinto comportamiento del sistema antes varios controladores. Para garantizar la portabilidad, el sistema será controlable a través de USB por medio de una tarjeta ARDUINO. En un proyecto previo se ha construido el sistema mecánico. En el proyecto propuesto se programarán en C diversos controladores, en especial, un controlador proporcional-integral (PI) que permita “teleoperar” (que el usuario mueva uno de los péndulos y el otro siga su movimiento sin error en régimen permanente).