Proyecto Fin de Grado

Ofertas en: Ingeniería en Tecnologías Industriales

  • Desarrollar un interfaz de usuario para un modelo de simulación (Leire Labaka)

    El objetivo de este proyecto es desarrollar un interfaz de usuario para un modelo de simulación existente. El interfaz permitirá al usuario introducir las variables de decisión (las variables input del modelo) y como resultado de la simulación mostrará los resultados (los output) y las gráficas de evolución. El objetivo final es construir un modelo que permita al usuario disponer de un entorno de aprendizaje en el que permite simular diferentes escenarios tomando diferentes decisiones y ver como varían los resultados en función de las decisiones.

  • Desarrollo de un catálogo de Productos y Servicios de Gestión de Resiliencia (Leire Labaka)

    • Responsable: Leire Labaka

    El grupo de Investigación de Gestión de crisis y resiliencia ha desarrollado durante los últimos años varios proyectos de investigación que han dado como resultado un conjunto de herramientas para la Gestión de la resiliencia.

    El objetivo de este proyecto es el de elaborar un catálogo de Productos y Servicios a partir de esas herramientas.

  • Diseño de un dispositivo laparoscópico para operaciones de tumores de gran tamaño





    • Supervisor académico: Luis Matey

    • Título: Diseño de un dispositivo laparoscópico para operaciones de tumores de gran tamaño

    • Área/Departamento Ceit/Tecnun:
      Departamento de Mecánica / Area de Diseño

    • Perfil recomendado: Ingeniería Mecánica, Ingeniería Diseño y Desarrollo de Producto, Ingeniería en Tecnologías Industriales, Ingeniería Biomédica

    • Descripción y Objetivos:
      El proyecto pretende analizar y proponer alternativas para las aspiraciones de tumores de gran tamaño utilizando técnicas mínimamente invasivas. El alcance del proyecto pretende hacer una prospección y propuesta de un diseño que permita el sellado del tumor con garantías (sin rotura) para poder ser aspirado sin pérdida de células del tumor.

  • Análisis de imagen para control dimensional en piezas industriales

    • Área/Departamento Ceit/Tecnun: CEIT - Visión y Robótica

    • Título: Análisis de imagen para control dimensional en piezas industriales

    • Supervisor académico: Diego Borro

    • Perfil recomendado: Ingeniería en Tecnologías Industriales

    • Descripción y Objetivos:
      El objetivo del proyecto es analizar en 3D piezas industriales para reconstruir la geometría y hacer un control dimensional (comprobar si la geometría cumple las tolerancias diseñadas). Antes de analizar la imagen, también será necesario estudiar la aplicación concreta para elegir los componentes hardware óptimos (luminaria, óptica, láser y cámara).

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  • Simulación por Elementos Finitos de una máquina en 3D

    • Supervisor académico: ielosegui@tecnun.es

    Las nuevas aplicaciones de las máquinas eléctricas: vehículo eléctrico, aviones eléctricos,… obliga a que, previa construcción del prototipo, en la fase de diseño se conozca a la perfección el funcionamiento de la máquina.
    Para ello los Elementos Finitos son una herramientas de primera calidad, ya que permiten una aproximación muy exacta, a lo que posteriormente va a medirse en el Laboratorio de Pruebas.
    Este proyecto consiste en el desarrollo de una metodología de simulación de máquinas en 3 Dimensiones, mediante el uso de la herramienta de Elementos Finitos Flux (http://www.cedrat.com/en/software/flux.html).

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  • Análisis de imagen para detección de defectos en piezas industriales

    • Área/Departamento Ceit/Tecnun: CEIT - Visión y Robótica

    • Perfil recomendado: Ingeniería en Tecnologías Industriales

    • Supervisor académico: Diego Borro

    • Título: Análisis de imagen para detección de defectos en piezas industriales

    • Descripción y Objetivos:
      El objetivo del proyecto es hacer uso de la herramienta Inspect Express (de Teledyne Dalsa) para analizar en 2D piezas industriales y encontrar defectos. Esta herramienta permite programar los algoritmos de análisis de imagen de una manera visual a través de su interfaz gráfica. Antes de analizar la imagen, también será necesario estudiar la aplicación concreta para elegir los componentes hardware óptimos (luminaria, óptica y cámara).

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  • Design and prototype of a bone regeneration stimulation system

     


    • Supervisor académico: Ion Andreu (iandreu@ceit.es)

    Bone regeneration can be improved by mechanical and electrical stimulus. The aim of this project is to define, develop and create prototypes of electrical and mechanical stimulators for bone regeneration. The project will have a hands-on approach and all the steps to carry out a prototype will be made by the candidate.

  • Development of Copper matrix composites reinforced with Graphene, with increased thermal conductivity. Screening of manufacturing routes






    • Área/Departamento Ceit/Tecnun: Área de Mecánica de Materiales - CEIT

    • Área temática: Mecánica de Materiales

    • Perfil recomendado: Ingeniero en Tecnologías Industriales

    • Supervisor académico: Nerea Ordás

    • Título: Development of Copper matrix composites reinforced with Graphene, with increased thermal conductivity. Screening of manufacturing routes.

    • Descripción y Objetivos:
      The objective of this Project is to explore different manufacturing routes of Cu matrix composites reinforced with different kinds of graphene produced by Graphenea, to obtain a copper based material with improved thermal conductivity in the in-plane direction, compared to pure Cu metal. Such manufacturing routes will be based in the powder metallurgy route: mechanical alloying/mixing of powders, molding and sintering by hot press. 
      Coating of graphene with certain elements to improve the thermal conductivity of the Cu-graphene interface will be also explored.

  • Simulación del flujo y la transmisión de calor en conductos curvados. Aplicación en la refrigeración de álabes de turbinas de gas







    • Área/Departamento Ceit/Tecnun: Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos - Departamento de Ingeniería Mecánica (TECNUN)

    • Área temática: Ingeniería Mecánica

    • Perfil recomendado: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales, Grado en Ingeniería Mecánica, Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Productos

    • Supervisor académico: Gorka Sánchez Larraona

    • Título: Simulación del flujo y la transmisión de calor en conductos curvados. Aplicación en la refrigeración de álabes de turbinas de gas.

    • Descripción y Objetivos:
      El proyecto consiste en estudiar el flujo y la transmisión de calor que se produce en conductos de sección circular y cuadrada cuando se curvan 180º formando una U. Para ello, se realizarán simulaciones tridimensionales empleando el código ANSYS Fluent y se compararán los resultados obtenidos con mediciones experimentales. Se considerará también el caso en el que los conductos giran a gran velocidad respecto a un eje. Este caso tiene una aplicación directa en la refrigeración de álabes de turbinas de gas.

  • Cálculo de valores eficaces de magnitudes de alterna

     






    • Supervisor académico:
      Ainhoa Galarza

    • Título:
      Cálculo de valores eficaces de magnitudes de alterna

    • Perfil recomendado:

      • Grado en Ingeniería Eléctrica

      • Grado en Ingeniería Electrónica Industrial

      • Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales

    • Área temática:
      Ingeniería Eléctrica

    • Descripción y Objetivos:
      El alumno desarrollará y programará un módulo de programación en C que permita calcular los valores eficaces de magnitudes de alterna (tensión y/o corriente) a partir de valores muestreados de la misma.

    • Área/Departamento Ceit/Tecnun:
      Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática - Tecnun

  • Caracterización de las pérdidas de una máquina eléctrica para vehículos eléctricos

    • Perfil recomendado:

      • Grado en Ingeniería Eléctrica

      • Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales

      • Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Productos

    • Supervisor académico:
      Ibón Elósegui

    • Título:
      Caracterización de las pérdidas de una máquina eléctrica para vehículos eléctricos

    • Descripción y Objetivos:
      El mundo de vehículo eléctrico es un área de la ingeniería en plena expansión. Dentro de todos los componentes que dispone un vehículo eléctrico el motor juega un papel fundamental, siendo el corazón del sistema. El diseño de un buen motor que cumpla con todas las prestaciones es un aporte fundamental al desarrollo del vehículo. Para ello se hace necesario conocer las pérdidas que se originan en el motor y su rendimiento correspondiente. El objetivo de este proyecto es desarrollar una herramienta de cálculo analítico para la obtención de las pérdidas existentes en el interior del motor. Tras su desarrollo dicho cálculo se contrastará con los datos obtenidos mediante simulación por elementos finitos así como mediante la prueba de un prototipo en la bancada del laboratorio.

    • Área/Departamento Ceit/Tecnun:
      Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática - Tecnun

    • Área temática:
      Ingeniería Eléctrica

    Oferta activa solamente cuando se pueda ir a los laboratorios de forma presencial

  • Estudio de las distribuciones de tamaños de grano en estructuras tridimensionales mediante teselaciones de Voronoid

     






    • Área temática:
      Materiales

    • Área/Departamento Ceit/Tecnun:
      Departamento de Materiales - Ceit

    • Descripción y Objetivos:
      A la hora de generar microestructuras virtuales para realizar simulaciones computacionales de materiales policristalinos es muy habitual el empleo de un división (o teselación) del volumen a simular empleando técnicas de Voronoid. Este tipo de teselación se suele hacer colocando semillas aleatoriamente para definir los granos. Esta aleatoriedad total produce granos equiáxicos desiguales. El presente proyecto pretende estudiar la relación aleatoriedad-distribución de tamaños. Los resultados del proyecto permitirán generar materiales policristalinos con distribuciones de tamaños de granos ya predefinidas, y no aleatorias, como habitualmente suele ser. Así mismo será posible la generación de granos no homogéneos, con formas alargadas o aplastadas.

    • Perfil recomendado:
      Dado el carácter del proyecto, es recomendable para cualquier perfíl siempre que tenga unos conocimientos básicos de programación.

    • Supervisor académico:
      Javier Aldazabal Mensa

    • Título:
      Estudio de las distribuciones de tamaños de grano en estructuras tridimensionales mediante teselaciones de Voronoid

  • Generación de geometrías no-esféricas para la simulación de biomateriales compuestos reforzados con Magnesio

     






    • Área temática:
      Materiales

    • Área/Departamento Ceit/Tecnun:
      Departamento de Materiales - Ceit

    • Descripción y Objetivos:
      Actualmente existe un interés por el uso de partículas de magnesio en el refuerzo de materiales empleado para la regeneración de tejidos óseos. La geometría de estas partículas no es esférica, lo que hace necesario el ser capaces de replicar esas geometrías en un computador para poder simular el comportamiento del material. 
      El objetivo del proyecto es el estudio geométrico y la generación de un algoritmo capaz de generar partículas no esféricas, así como el estudio y la obtención de características geométrícas de estas.

    • Perfil recomendado:
      Dado el carácter del proyecto, es recomendable para cualquier perfíl siempre que tenga unos conocimientos básicos de programación.

    • Supervisor académico:
      Javier Aldazabal Mensa

    • Título:
      Generación de geometrías no-esféricas para la simulación de biomateriales compuestos reforzados con Magnesio

  • Plan de Marketing de un modelo de negocio circular

     

    La economía circular promueve la producción de bienes y servicios de manera sostenible, reduciendo el consumo de recursos y maximizando el valor de los productos y servicios durante el mayor tiempo posible. Esto hace que aparezcan nuevos modelos de negocio basados en la remanufactura, la reutilización, la regeneración o las economías colaborativas, por ejemplo.

    En el marco de la reutilización de productos y la colaboración entre empresas, Tecnun ha desarrollado una plataforma colaborativa (www.circularmarket.es), con el objetivo de que las empresas puedan obtener valor de sus residuos o subproductos, compartir recursos y lanzar proyectos de economía circular. Técnicamente, la solución es viable y atractiva, pero hace falta realizar un plan de marketing para dinamizar la plataforma y conseguir una masa crítica de usuarios que la utilicen.

    El objetivo de este proyecto es desarrollar un plan de marketing para esta plataforma. Este plan debería incluir:

    • Reflexión estratégica: propuesta de valor, clientes objetivo, etc…

    • Diagnóstico de la situación: análisis interno y externo

    • Objetivos del plan

    • Propuesta y ejecución de planes de acción para optimizar estrategias digitales enfocadas a la sensibilización y atracción de potenciales clientes 

    Para la realización de este proyecto se contactará con la base actual de usuarios de la plataforma, además de realizar una labor de contacto y captación de usuarios potenciales.

    Es un proyecto muy atractivo para personas a las que les gusten la digitalización, marketing basado en datos, sean sociables y/o tengan espíritu emprendedor.

    Contacto: Mentxu Jaca

  • Economía Circular aplicada al sector servicios

    La economía circular promueve la producción de bienes y servicios de manera sostenible, reduciendo el consumo de recursos y maximizando el valor de los productos y servicios durante el mayor tiempo posible. Este modelo puede ser muy atractivo para todo tipo de empresas ya que, a través de la economía circular pueden reducirse costes, reducir los impactos ambientales y contribuir a la sociedad.

    A pesar de estos beneficios, las empresas de servicios no tienen a veces claro cómo aplicar la economía circular a sus negocios, ya que la mayoría de las guías y ejemplos se enfocan en las industrias productivas. Sin embargo, este sector representa una gran cantidad de empleos y de recursos. Por este motivo se propone el proyecto fin de grado, para realizar una guía de economía circular con recursos para las empresas de servicios.

    Para realizar este proyecto se proponen los pasos siguientes:

    • Estudio y compresión de los conceptos de economía circular y distintas estrategias para abordarla. Hay numeroso material publicado ya, en distintos idiomas.
    • Búsqueda de ejemplos y casos de estudio de aplicación de prácticas circulares por empresas de servicios.
    • Análisis de casos de empresas productivas que puedan adaptarse a empresas de servicios.
    • Elaboración de material, en forma que pueda trasladarse a las empresas. En función de la creatividad y habilidad, pueden proponerse distintos formatos.
    • Difusión y conclusiones.

    Este proyecto es muy adecuado para personas con conciencia social, ambiental y que sean creativas. Se pretende que como resultado se elabore un material que se podría divulgar entre empresas o asociaciones empresariales, por lo que este proyecto podría ser una buena carta de presentación laboral para cualquier estudiante.

    Contacto: Mentxu Jaca

  • Data analytics aplicado a una empresa de servicios

    El Data analytics es un enfoque que implica el análisis de datos (big data o una cantidad de datos importante) para sacar conclusiones. Al usar data analytics, las empresas pueden estar mejor equipadas para tomar decisiones estratégicas y mejorar sus resultados. Por ejemplo, el análisis de datos puede ayudar a mejorar la eficiencia operativa, al conocer mejor la evolución de sus procesos, y mejorar la experiencia del cliente, al conocer mejor su comportamiento.

    En este caso, disponemos de los datos relativos a las operaciones clientes de una empresa de servicios y al comportamiento de sus clientes. Se necesita realizar un análisis de los datos y su distribución para identificar posibles patrones de comportamiento, plantear hipótesis que puedan explicar esos patrones y testear las hipótesis con métodos estadísticos.

    Como resultado se pretende obtener un informe que permita a la empresa comprender mejor el funcionamiento de su negocio.

    Este proyecto es muy adecuado para personas con una mente analítica, curiosas, a las que no les asusten los datos y que quieran participar en un proyecto con impacto ambiental positivo en la comunidad. Este proyecto puede servir como aprendizaje en el manejo del data analytics y su impacto en la gestión organizacional.

    Contacto: Mentxu Jaca

  • Economía Circular y proyectos de simbiosis entre empresas

    La economía circular busca maximizar el valor de los recursos durante el mayor tiempo posible, en sistemas de producción concebidos desde la cuna a la cuna, considerando todo el ciclo de vida de un producto o servicio. Una de las formas en las que se puede trabajar la economía circular es a través de la simbiosis industrial, que trata de establecer sinergias entre empresas, para que compartan sus excedentes (residuos, agua, calor) y que otras empresas puedan utilizarlos como recursos. Siendo la simbiosis industrial un campo de actuación de la economía circular, es necesario que las empresas encuentren ventajas competitivas a través de mejoras en la eficiencia, colaboración entre empresas, aprovechamiento de los excedentes, y mejor gestión de los recursos físicos mediante el uso compartido.

    En Europa, y en concreto en España, se están lanzando numerosos proyectos de simbiosis entre empresas, para desarrollar nuevos productos o aprovechar los residuos en nuevos procesos. Para aumentar el conocimiento acerca de la simbiosis industrial, estamos realizando un mapeado de casos de éxito en España, con el objetivo de analizarlos y sacar información útil para otras empresas como: características de los casos y empresas que forman parte de esos proyectos, financiación o ayudas que han recibido dichos proyectos, forma de valorizar los residuos, y las condiciones para buscar dicha valorización.

    Este proyecto busca reconocer las sinergias en las comunidades autónomas y el nivel en que se encuentra España dentro de la Simbiosis Industrial. Para ello se propone los pasos siguientes:

    · Identificación de los sectores industriales de las comunidades donde hay cooperación en la utilización de residuos como materia prima.

    · Descripción del potencial de reducción de emisiones, el uso de energía y nuevos flujos de ingresos.

    · Análisis de los factores que han sido críticos en la cooperación entre empresas

    Este proyecto es muy adecuado para personas con una mente analítica y con mentalidad estratégica, a las que le interese conocer tendencias y prever los factores que serán claves para adelantarse a los cambios propuestos en las directivas europeas respecto a la economía circular.

    Contacto: Mentxu Jaca

  • Modelación y simulación de la ventilación de un centro de transformación

    Grados: todos los de Industriales.

    Supervisor: Juan Carlos Ramos.

    Descripción: Se trataría de modelar y simular mediante Ansys Fluent la ventilación por convección natural de aire de un centro de transformación. Se construirían modelos bidimensionales y se podría trabajar con la versión educacional del programa desde casa. Se aplicarían cuestiones de mecánica de fluidos y de transferencia de calor. Para ampliar la información contactar con el profesor.

  • Proyecto de Miniaturización de un Sistema de Generación y Captura se señales de ultrasonidos

    Supervisor académico:

    Andoni Irizar

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. División de Materiales y Fabricación

    Área temática:

    Sistemas electrónicos

    Descripción y objetivos:

    En los procesos industriales de hoy en día es cada vez más necesario monitorizar el proceso de fabricación y la calidad de los componentes que resultan del proceso. Existen una gran variedad de métodos que permiten esa monitorización en tiempo real, que no requieren separar las piezas del resto para su análisis y que no dañan las piezas en el proceso. Las técnicas de inspección más usadas son las que utilizan campos electromagnéticos, señales de ultrasonidos y visión artificial. Este proyecto trata sobre las técnicas de ultrasonidos. El Ceit dispone de un banco de ensayos de señales ultrasonidos propio que permite generar y capturar señales de ultrasonidos de una manera sencilla desde un PC. El objetivo del proyecto consistirá en realizar una propuesta de diseño de un banco de ensayos miniaturizado (por ejemplo, del tamaño de una Raspberry) Como comparación el diseño actual ocupa el tamaño de un ordenador Desktop. Se trataría de hacer un diagrama de bloques del sistema, realizar una selección de componentes que incluya la plataforma de procesamiento a utilizar y los componentes de la fuente de alimentación. Finalmente, será necesaria una estimación de consumo y coste del equipo final.

  • Análisis, selección y diseño de un sistema de visión OCR para identificación de matrículas

    Supervisor académico:

    Jaizki Mendizabal

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Divisiones TIC y Transporte y Energía

     

    Área temática:

    Transporte y Movilidad Sostenible

     

    Descripción y objetivos:

    El objeto principal del proyecto es profundizar en las tecnologías existentes para la identificación de matrículas de vehículos. Así, el proyecto cubrirá diferentes fases, desde el análisis de tecnologías existentes, realizar una selección para un caso concreto, y plantear un diseño del sistema para el caso concreto.

  • Análisis y selección de técnicas de medida volumétrica para almacenes

    Supervisor académico:

    Jaizki Mendizabal

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Divisiones TIC y Transporte y Energía

     

    Área temática:

    Transporte y Movilidad Sostenible

     

    Descripción y objetivos:

    El objeto principal del proyecto es analizar en detalle las tecnologías existentes para medida volumétrica para el caso concreto de un almacén. El resultado del análisis permitirá realizar una selección en función de las características del almacén.

     

  • Generación de escenarios de sistemas de señalización ferroviaria mediante RailML

    Supervisor académico:

    Jaizki Mendizabal

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Divisiones TIC y Transporte y Energía

     

    Área temática:

    Transporte y Movilidad Sostenible

     

    Descripción y objetivos:

    RailML es uno de los estándares de facto que emplea la industria ferroviaria para modelar diferentes aspectos del sistema ferroviario, tanto la infraestructura, como los vehículos y su operación. Se trata de un estándar basado en concepto de XML. Así, el proyecto tratará de analizar el estándar, analizar el sistema de señalización ETCS y generar escenarios ETCS por medio de RailMlL.

  • Sistema embarcado de ayuda al atraque

    Supervisor académico:

    Jaizki Mendizabal

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Divisiones TIC y Transporte y Energía

     

    Área temática:

    Transporte y Movilidad Sostenible

     

    Descripción y objetivos:

    En este proyecto se trabajará en tecnologías de posicionamiento y comunicaciones embarcados para su aplicación al proceso de atraque de embarcaciones en puertos.

  • Implantación de un Sistema de Gestión de la Seguridad de la Información conforme a la norma ISO:27000 en un Laboratorio de Análisis Clínicos

    Supervisor académico:

    Enrique Reina

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Tecnun. Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

     

    Área temática:

    Seguridad informática

     

    Descripción y objetivos:

    Se trata de evaluar el grado de madurez de la seguridad informática de los sistemas e infraestructuras que dan servicio al laboratorio, analizando los riesgos y carencias y proponiendo medidas para mitigarlos, siguiendo los controles exigidos por la norma, hasta que se encuentren bajo el umbral de riesgo tolerable definido por la propiedad. Se seguirían los textos normativos y la “Guía de aplicación de la Norma UNE-ISO/IEC 27001 sobre seguridad en sistemas de información para PYMES”.

    Las fases serían: Definición de alcance, identificación de activos, selección de la metodología de análisis de riesgos, gestión de riesgos, selección de controles, declaración de aplicabilidad, implementación y puesta en marcha, ciclo de mejora.

  • Desarrollo de una interfaz gráfica de usuario (GUI) para testeo de algoritmos de visión artificial

    Supervisor académico:

    Diego Borro

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

     

    Área temática:

    Visión artificial para la industria

     

    Descripción y objetivos:

    Se dispone de una aplicación que permite probar multitud de algoritmos de visión artificial sobre imágenes. El proyecto consistirá en aumentar las capacidades de la herramienta actual añadiendo algoritmos, mejorando la GUI, dando más funcionalidades, etc.

  • Deep Learning aplicado a la detección de defectos en piezas industriales

    Supervisor académico:

    Diego Borro

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0 de CEIT

     

    Área temática:

    Visión artificial para la industria

     

    Descripción y objetivos:

    El proyecto consiste en utilizar técnicas de Deep Learning para detección de objetos y su clasificación. En concreto, el enfoque estará en detectar piezas con y sin defectos.

     

  • Desarrollo de un módulo de grafos para sistemas de localización y navegación robótica

    Supervisor académico:

    Iker Aguinaga

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

     

    Área temática:

    Robótica

     

    Descripción y objetivos

    Los algoritmos de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) son la base de los sistemas de navegación tanto en robótica como para coches autónomos. Estos algoritmos integran la información de distintos sensores como cámaras, líder, u otros. Los grafos son una estructura de datos que permite estructurar estos datos para su posterior análisis. En este caso el grafo está definido por un conjunto de nodos que definen las distintas posiciones recorridas y enlaces que unen las posiciones relacionadas (porque sean el paso anterior o porque representen posiciones similares en el espacio.

    El objetivo del PFG es el desarrollo de una librería de grafos en el lenguaje Python que permita definir la estructura de un grafo de forma flexible para construir un algoritmo de SLAM sobre él.

    El alumno se encargará de definir la estructura de datos y distintos algoritmos. También desarrollará herramientas para validar el correcto funcionamiento del grafo y herramientas para su visualización.

  • Alineamiento de nubes de puntos para localización y navegación robótica

    Supervisor académico:

    Iker Aguinaga

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

     

    Área temática:

    Robótica

     

    Descripción y objetivos

    Las nubes de puntos son uno de los tipos de datos más habituales en robótica.  Muchos sensores como los LIDAR o las cámaras RGB-D proporcionan directamente una nube de puntos, que posteriormente se empleará para tareas como la detección de objetos y obstáculos, la navegación etc.

    Una de las tareas más comunes es el alineamiento de dos nubes de puntos que representan la misma geometría desde diferentes puntos de vista. El algoritmo ICP (Iterative Closest Points) es el algoritmo básico para realizar esta tarea.

    El objetivo del proyecto es desarrollar un algoritmo que implemente el algoritmo ICP en el lenguaje de programación C++ (se parte de un ejemplo en Python). Con este fin se empleará la librería Eigen. Eigen es una librería de computación de alto rendimiento con una interfaz similar a Matlab pero un rendimiento muy superior.

    El alumno desarrollará una herramienta para importar dos nubes de puntos, alinearlas y generar la información necesaria para su visualización (en Python o Matlab).

  • Alineamiento de nubes de puntos para localización de objetos en realidad aumentada

    Supervisor académico:

    Iker Aguinaga

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0 de CEIT

     

    Área temática:

    Robótica

     

    Descripción y objetivos

    Las nubes de puntos son uno de los tipos de datos más habituales en robótica.  Muchos sensores como los LIDAR o las cámaras RGB-D proporcionan directamente una nube de puntos, que posteriormente se empleará para tareas como la detección de objetos y obstáculos, la navegación etc.

    Una de las tareas más comunes es el alineamiento de dos nubes de puntos que representan la misma geometría desde diferentes puntos de vista. El algoritmo ICP (Iterative Closest Points) es el algoritmo básico para realizar esta tarea.

    El objetivo del proyecto es desarrollar un algoritmo que implemente el algoritmo ICP en el lenguaje de programación C# (se parte de un ejemplo en Python). El alumno deberá identificar las librerías de cálculo matemático más adecuadas para realizar el desarrollo.

    El alumno desarrollará una herramienta para importar dos nubes de puntos, alinearlas y generar la información necesaria para su visualización (usando Unity3D).

  • Análisis del estado de la tecnología de calentamiento por inducción

    Supervisor académico:

    Damián Caballero.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas inteligentes para la industria 4.0.

     

    Área temática:

    Ingeniería Eléctrica.

     

    Descripción y objetivos:

    El calentamiento por inducción es un método para obtener calor de forma rápida y eficiente, entre otras características. Actualmente se emplea para templar, soldar o fundir metales, entre otras aplicaciones. El objetivo de este proyecto es analizar el estado de la tecnología de calentamiento por inducción y determinar el abanico de aplicaciones en las que se emplea, qué potencial tendría para nuevas aplicaciones, qué topologías de dispositivo se pueden encontrar (en cuanto a bobinas, geometría de las piezas a calentar, tipos de convertidor, etc.), materiales para los cuales se emplea, etc.

  • Análisis del estado de la tecnología de máquinas superconductoras

    Supervisor académico:

    Gurutz Artexe.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

     

    Área temática:

    Ingeniería Eléctrica.

     

    Descripción y objetivos:

    Las máquinas eléctricas superconductoras tienen el potencial de allanar el camino a una nueva generación de vehículos eléctricos más eficientes y menos contaminantes, como aviones híbridos-eléctricos o incluso totalmente eléctricos. No obstante, la tecnología todavía está en un grado de desarrollo inicial, con muchos retos por solucionar. El objetivo de este proyecto es analizar el estado de la tecnología de las máquinas eléctricas superconductoras, qué configuraciones se han propuesto, qué casos de éxito ha habido hasta la fecha y resumir cuales son los principales retos a resolver.

  • Análisis del estado de la tecnología en fabricación aditiva de máquinas eléctricas

    Supervisor académico:

    Gurutz Artexe.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

     

    Área temática:

    Ingeniería Eléctrica.

     

    Descripción y objetivos:

    Con el creciente interés en la electrificación y a medida que se adoptan trenes de potencia híbridos y eléctricos híbridos puros en más aplicaciones (e.g. autobuses, barcos, etc.), el diseño de máquinas eléctricas se enfrenta a desafíos en términos de cumplir con requisitos muy exigentes en términos de rendimiento, coste, densidad de potencia, entornos hostiles, reciclaje de materiales, etc. Esto proporciona una clara motivación para explorar el uso de materiales avanzados y la fabricación aditiva de máquinas eléctricas. El proyecto consiste en analizar el estado de la tecnología de fabricación aditiva aplicada a máquinas eléctricas, examinando ejemplos, posibles mejoras y desafíos para el futuro.

  • Optimización topológica aplicada a máquinas eléctricas

    Supervisor académico:

    Gurutz Artexe.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

     

    Área temática:

    Ingeniería Eléctrica.

     

    Descripción y objetivos:

    La creciente potencia de computación de los sistemas informáticos, junto con el auge de la Fabricación Aditiva, la cual permite fabricar de forma eficiente geometrías que hasta la fecha eran imposibles, está favoreciendo la aplicación de herramientas de diseño automático y optimización geométrica en infinidad de aplicaciones. Dentro del sector de las máquinas eléctricas, comienzan a darse los primeros pasos con el fin de obtener diseños con mejores prestaciones y menor consumo de material. El objetivo del presente proyecto es analizar el estado de la optimización topológica aplicada a máquinas eléctricas, analizando casos de éxito, física considerada (análisis mecánico, electromagnético, térmico), objetivos y métodos empleados.

  • Análisis del estado de la tecnología en refrigeración no convencional de máquinas eléctricas

    Supervisor académico:

    Gurutz Artexe.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

     

    Área temática:

    Ingeniería Eléctrica.

     

    Descripción y objetivos:

    Con el creciente interés en la electrificación y a medida que se adoptan trenes de potencia híbridos y eléctricos híbridos puros en más aplicaciones (e.g. autobuses, barcos, etc.), el diseño de máquinas eléctricas se enfrenta a desafíos en términos de cumplir con requisitos muy exigentes en términos de rendimiento, densidad de potencia, entornos hostiles, etc. Esto proporciona una clara motivación para investigar tecnologías no convencionales de refrigeración (e.g. refrigeración en spray, refrigeración por cambio de fase, etc.). El proyecto consiste en analizar tecnologías de refrigeración no convencionales aplicadas a máquinas eléctricas, examinando ejemplos de uso, límites y potencial de uso en diferentes aplicaciones.

  • Análisis del estado de la tecnología máquinas eléctricas de alta temperatura

    Supervisor académico:

    Gurutz Artexe.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

     

    Área temática:

    Ingeniería Eléctrica.

     

    Descripción y objetivos:

    El tamaño y, por tanto, el peso y el coste, de una máquina eléctrica vienen fundamentalmente determinados por la extracción de calor y el límite de temperatura de los materiales que se emplean en la fabricación de la misma. Una vía de investigación para desarrollar máquinas de mayor densidad de potencia es el empleo de nuevos materiales y métodos de fabricación que soporten temperaturas más elevadas que las actuales (200 ºC). El objetivo del presente proyecto es analizar el estado de la tecnología de máquinas eléctricas de alta temperatura, atendiendo a materiales empleados, ejemplos de aplicación, límites y desafíos para el futuro.

  • Modelo térmico de calentamiento por inducción eléctrica

    Supervisor académico:

    Damián Caballero.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas inteligentes para la industria 4.0.

     

    Área temática:

    Ingeniería Eléctrica.

     

    Descripción y objetivos:

    El calentamiento por inducción es un método para obtener calor de forma rápida y eficiente, entre otras características. Actualmente se emplea para templar, soldar o fundir metales, entre otras aplicaciones. CEIT está interesado en desarrollar herramientas de cálculo para predecir el comportamiento de sistemas de calentamiento por inducción. Uno de los aspectos clave en un sistema de este tipo es determinar el perfil de temperatura en la pieza a calentar. El objetivo de este proyecto es modelar el calentamiento de una pieza metálica mediante el método de resistencias térmicas, incorporando el cálculo térmico al conjunto de herramientas desarrolladas por CEIT.

  • Cálculo térmico de máquinas eléctricas de imanes permanentes interiores

    Supervisor académico:

    Marco Satrústegui.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

     

    Área temática:

    Ingeniería Eléctrica.

     

    Descripción y objetivos:

    El tamaño, el peso y el coste de una máquina eléctrica vienen fundamentalmente determinados por la extracción de calor y el límite de temperatura de los materiales que se emplean en la fabricación de la misma. CEIT tiene desarrolladas herramientas de cálculo para predecir el comportamiento electromagnético de máquinas de imanes permanentes. Una de las piezas para completar el puzle es añadir el cálculo de las temperaturas en el interior de la máquina. El objetivo de este proyecto, por tanto, es modelar el calentamiento de una máquina de imanes permanentes interiores mediante el método de resistencias térmicas, incorporando este aspecto al conjunto de herramientas desarrolladas por CEIT.

  • Cálculo térmico-hidráulico de máquinas eléctricas refrigeradas con ventilación forzada

    Supervisor académico:

    Marco Satrústegui.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

     

    Área temática:

    Ingeniería Eléctrica.

     

    Descripción y objetivos:

    El tamaño y, por tanto, el peso y el coste, de una máquina eléctrica vienen fundamentalmente determinados por la extracción de calor y el límite de temperatura de los materiales que se emplean en la fabricación de la misma. CEIT tiene desarrolladas herramientas para el cálculo térmico de máquinas eléctricas refrigeradas mediante diferentes sistemas: camisa de agua, convección natural, etc. Una de las piezas para completar el puzle es añadir el cálculo térmico e hidráulico de máquinas refrigeradas mediante un ventilador. El objetivo de este proyecto, por tanto, es modelar el calentamiento de una máquina eléctrica mediante el método de resistencias térmicas/hidráulicas, incorporando este aspecto al conjunto de herramientas desarrolladas por CEIT.

  • Cálculo térmico-hidráulico de máquinas eléctricas refrigeradas con aceite

    Supervisor académico:

    Marco Satrústegui.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

     

    Área temática:

    Ingeniería Eléctrica.

     

    Descripción y objetivos:

    El tamaño y, por tanto, el peso y el coste, de una máquina eléctrica vienen fundamentalmente determinadon por la extracción de calor y el límite de temperatura de los materiales que se emplean en la fabricación de la misma. CEIT tiene desarrolladas herramientas para el cálculo térmico de máquinas eléctricas refrigeradas mediante diferentes sistemas: camisa de agua, convección natural, etc. Una de las piezas para completar el puzle es añadir el cálculo térmico e hidráulico de máquinas refrigeradas por aceite, bien sea por conducción directa, en spray o sumergiendo la máquina en aceite. El objetivo de este proyecto, por tanto, es modelar el calentamiento de una máquina eléctrica mediante el método de resistencias térmicas/hidráulicas, incorporando este aspecto al conjunto de herramientas desarrolladas por CEIT.

  • Cálculo electromagnético de máquinas eléctricas de polos salientes

    Supervisor académico:

    Borja Prieto.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

     

    Área temática:

    Ingeniería Eléctrica.

     

    Descripción y objetivos:

    Las máquinas eléctricas de polos salientes son el tipo de máquina más empleado en la generación de energía eléctrica a partir de la energía eólica y la hidroeléctrica. Debido a la necesidad global de aumentar la capacidad de generación de energía renovable y cumplir los Objetivos del clima 2030, el correcto diseño de estas máquinas cobra una importancia fundamental. El objetivo de este proyecto es desarrollar modelos para el cálculo de las prestaciones de máquinas de polos salientes mediante el método de los Elementos Finitos. La herramienta así desarrollada se incorporará al conjunto de herramientas desarrolladas por CEIT para el diseño y la optimización de motores y generadores eléctricos.

  • Programación en ARDUINO de los algoritmos de control de posición de un mando de conducción

    Supervisor académico:

    Jorge Juan Gil.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

     

    Área temática:

    Ingeniería de Sistemas y Control

     

    Descripción y objetivos:

    ARDINO es tarjeta controladora low-cost que se puede programar directamente en C. El objetivo es embarcar en dicha tarjeta los algoritmos de control de un mando de conducción, en concreto, de una palanca de cambios. Como punto de partida, existe un PFG previo que desarrolló algunas funciones principales, como las fuerzas del recorrido de punto muerto y los enclavamientos en las marchas. En este proyecto que se propone, se desea incorporar nuevas funcionalidades, en especial, el proceso de encendido y centrado automático de la palanca. Para la ejecución de este proyecto es imprescindible un conocimiento suficiente de C y cierta habilidad de programación usando bucles, estados, etc. Aunque al final del proyecto hay de implementar el código en la plataforma experimental, buena parte del trabajo de programación se puede hacer a distancia, con un portátil y el software de ARDUINO. Incluso el profesor supervisor podría cargar el software desarrollado por el alumno en la palanca de cambios que está en Tecnun y comprobar la funcionalidad del código desarrollado.

     

  • Diseño y construcción de un sistema de control en ARDUINO para la docencia

    Supervisor académico:

    Jorge Juan Gil.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

     

    Área temática:

    Ingeniería de Sistemas y Control

     

    Descripción y objetivos:

    Hasta el momento los conceptos de control se muestran en la pizarra, por medio de simulaciones o con videos. Para la asignatura de Ingeniería de Control se desea construir un sistema de control mecánico (dos péndulos acoplados con muelles) que sirva para la docencia: mostrar en clase el distinto comportamiento del sistema antes varios controladores. Para garantizar la portabilidad, el sistema será controlable a través de USB por medio de una tarjeta ARDUINO. En un proyecto previo se ha construido el sistema mecánico. En el proyecto propuesto se programarán en C diversos controladores, en especial, un controlador proporcional-integral (PI) que permita “teleoperar” (que el usuario mueva uno de los péndulos y el otro siga su movimiento sin error en régimen permanente).

  • Desarrollo de una herramienta software de optimización para ubicación óptima de una instalación de recuperación de recursos en zonas rurales

    Supervisor académico:

    Ion Irizar

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    División TIC

     

    Área temática:

    Optimización Matemática

     

    Descripción y objetivos:

    El problema de ubicación óptima de una instalación (FLP) consiste en seleccionar, de entre todas las ubicaciones potencialmente factibles, aquellas que son las mejores teniendo en cuenta que dichas instalaciones deben satisfacer la demanda de diferentes puntos distribuidos geográficamente. A la hora de seleccionar el número de instalaciones óptimas y su ubicación, el objetivo suele ser minimizar algún criterio individual como por ejemplo los costes de transporte o incluso varios criterios al mismo tiempo (costes de operación de cada instalación, costes de transporte, impacto ambiental, etc.).

    El proyecto CircRural 4.0 es un proyecto europeo cuyo objetivo general es implementar en las áreas rurales modelos de gestión del agua residual y de los residuos agroalimentarios que traten de priorizar la optimización energética y la recuperación de recursos. Para ello el proyecto plantea en primer lugar soluciones de control automático que mejoren la eficiencia energética de las actuales instalaciones de depuración. Asimismo, el proyecto propone la construcción de una instalación centralizada que gestione los residuos generados por las depuradoras y por las industrias agroalimentarias, y extraiga de ellos productos de valor como biometano y fertilizantes.

    En el marco del proyecto, la solución propuesta se va a estudiar para la provincia de Badajoz, caracterizada por ser una zona de gran extensión geográfica, donde las instalaciones de depuración son pequeñas y están muy dispersas, y donde la actividad agroindustrial es relevante. En este sentido, un objetivo importante del proyecto es determinar la ubicación óptima de la instalación centralizada de recuperación de recursos. Para ello, se propone desarrollar una herramienta de optimización que, en base a información recopilada tanto de las depuradoras (localización, tamaño, producción de residuos, etc.) como de las industrias agroalimentarias (localización, producción de residuos, estacionalidad, etc.), calcule de forma automática el número de instalaciones necesarias, su tamaño y la ubicación de cada una de ellas.

    El alcance de la presente oferta de PFG consistiría en el desarrollo de esta herramienta de optimización. La herramienta podría programarse en Excel, en Matlab o en cualquier software gratuito de programación como Python o R. Las tareas que realizaría el alumno serían:

    • Revisión bibliográfica de problemas de optimización FLP (Facility Location Problem) y algoritmos de optimización más comunes
    • Formulación matemática del problema de optimización para el caso de uso del proyecto CircRural
    • Resolución del problema formulado mediante un algoritmo de optimización heurístico
    • Análisis de resultados

  • Diseño y fabricación de utillajes para el ensayo a tracción de struts

    Las estructuras lattice son unas estructuras formadas por barras (struts) con diversas aplicaciones en el sector aeronáutico, aeroespacial o biomédico entre otros. Estas estructuras son fabricadas por Fabricación Aditiva dado su compleja geometría y dimensiones (diámetro de struts: 0.2 a 0.5 mm).

    Sin embargo, existen una serie de imperfecciones geométricas durante el proceso de fabricación. En vez de tener en cuenta esas imperfecciones geométricas, otra práctica habitual es considerar esas imperfecciones en el modelo del material. Para ello es necesario los ensayos de los struts para obtener ese modelo de material que tiene en cuenta las imperfecciones.

    El objetivo de este proyecto es diseñar y fabricar los utillajes necesarios para los ensayos a tracción de estos struts con distintos diámetros.

  • Estudio, optimización y simulación de los costes de la energía eléctrica en función de cambios normativos en los peajes eléctricos

    Supervisor académico:

    Joaquín de Nó

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Tecnun: Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

     

    Área temática:

    Tecnología Eléctrica.

     

    Descripción y objetivos:

    El coste de la energía eléctrica para los usuarios finales se ve fuertemente influenciado por la forma en la que se establecen los peajes de transporte y distribución así como los cargos eléctricos. Recientemente se ha establecido una nueva metodología para la distribución de estos peajes y cargos entre todos los consumidores finales. La finalidad de este proyecto es la realización de una herramienta que pueda ayudar a conocer el impacto de esta nueva metodología en cada tipo de cliente final.

  • Guiado electrónico de embarcaciones de competición de remo/banco móvil

    Supervisor académico:

    Íñigo Adín.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. División TIC

     

    Área temática:

    Posicionamiento y comunicaciones

     

    Descripción y objetivos:

    Este proyecto trata de proponer técnicas de guiado electrónico para embarcaciones de banco móvil para sustituir los controles por medio de pedales. Con el estado del arte de las tarjetas de prototipado rápido al estilo arduino, rapsberry Pi, etc, existen capacidades para proponer soluciones tanto cableadas como inalámbricas. Los objetivos de este proyecto son, en este orden: analizar las circunstancias y normativas que hacen a estas embarcaciones aferrarse a los sistemas basados en cable controlado por pedal; proponer soluciones de control electrónico, y su alimentación, a nivel de sistema; diseño de los bloques fundamentales en código (con hardware proporcionado) y validación de estos. La propuesta se completará con los pasos que se requieran para su adaptación a una embarcación real. Y para ello se contará con la colaboración de un experto en la materia
     

  • Modelación de la refrigeración de compresores

    Perfil/Grado: Tecnologías Industriales, Mecánica.

    Supervisor Académico: Juan Carlos Ramos.

    Departamento/Área: Departamento de Ingeniería Mecánica y Materiales / Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos.

    Descripción:

    Se trata de modelar un intercambiador de calor aire-agua del tipo carcasa y tubos que se utiliza para refrigerar el aire comprimido por los compresores fabricados por una empresa. Se trata de mejorar un modelo ya existente implementado en EES. Se aplicarán conocimientos de Termodinámica, Transferencia de Calor y Mecánica de Fluidos.

  • Medición experimental y análisis de las emisiones contaminantes en edificios residenciales

    Perfil/Grado: Tecnologías Industriales, Mecánica.

    Supervisor Académico: Juan Carlos Ramos.

    Departamento/Área: Departamento de Ingeniería Mecánica y Materiales / Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos. El trabajo se enmarca en un proyecto de investigación en colaboración con la Escuela de Arquitectura de la Universidad y parte del trabajo se tendrá que desarrollar en Pamplona.

    Descripción:

    Dentro de un proyecto de investigación se va a emplear un sistema de medición de los contaminantes (CO2, CH4, VOC, PM, NOx) emitidos por edificios residenciales. El sistema de medición se instalará en la azotea de varios edificios de viviendas. Se trata de realizar las medidas experimentales, de procesarlas, analizarlas y de extraer conclusiones. Las mediciones ser realizarán en Pamplona, pero el tratamiento de las mismas se puede realizar en  San Sebastián.

  • Evaluación de espinilleras de fútbol comerciales y personalizadas.

    TITULO     

    • Evaluación de espinilleras de fútbol comerciales y personalizadas.

    SUPERVISOR ACADÉMICO

    • Aitor Cazón

    RESPONSABLE DE PROYECTO

    • Iñigo Puente

    ÁREA TEMÁTICA DEL PROYECTO

    • Ingeniería Mecánica

    PERFIL RECOMENDADO

    • Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales

    • Grado en Ingeniería Mecánica

    DESCRIPCIÓN Y OBJETIVOS

    A majority of football player injuries occur in the lower leg, which are partially protected by shin guards. Current shin guard standards focus on stud laceration and low velocity impacts; and researchers have developed various testing apparatus over the last 20 years to cover different types of impacts.

    The study aim is to improve the current testing equipment that Tecnun has developed in the past to evaluate the performance of shinpads. This includes the analysis of the current machine and the design and manufacture of those subsystems candidates to be improved. The new developed machine will be used to evaluate the level of protection that commercial and customised shinpads offer to footballer. This impacts tests will be the base to develop a new criterion to rank protective capabilities of shin guards.

    ÁREA O DEPARTAMENTO (CEIT/Tecnun)

    • Departamento de Ingeniería Mecánica y Materiales. Área de Diseño Industrial.