Proyecto Fin de Grado

Ofertas en: Ingeniería Eléctrica

  • Simulación por Elementos Finitos de una máquina en 3D

    • Supervisor académico: ielosegui@tecnun.es

    Las nuevas aplicaciones de las máquinas eléctricas: vehículo eléctrico, aviones eléctricos,… obliga a que, previa construcción del prototipo, en la fase de diseño se conozca a la perfección el funcionamiento de la máquina.
    Para ello los Elementos Finitos son una herramientas de primera calidad, ya que permiten una aproximación muy exacta, a lo que posteriormente va a medirse en el Laboratorio de Pruebas.
    Este proyecto consiste en el desarrollo de una metodología de simulación de máquinas en 3 Dimensiones, mediante el uso de la herramienta de Elementos Finitos Flux (http://www.cedrat.com/en/software/flux.html).

    Oferta activa solamente cuando se pueda ir a los laboratorios de forma presencial

  • Cálculo de valores eficaces de magnitudes de alterna

     






    • Supervisor académico:
      Ainhoa Galarza

    • Título:
      Cálculo de valores eficaces de magnitudes de alterna

    • Perfil recomendado:

      • Grado en Ingeniería Eléctrica

      • Grado en Ingeniería Electrónica Industrial

      • Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales

    • Área temática:
      Ingeniería Eléctrica

    • Descripción y Objetivos:
      El alumno desarrollará y programará un módulo de programación en C que permita calcular los valores eficaces de magnitudes de alterna (tensión y/o corriente) a partir de valores muestreados de la misma.

    • Área/Departamento Ceit/Tecnun:
      Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática - Tecnun

  • Caracterización de las pérdidas de una máquina eléctrica para vehículos eléctricos

    • Perfil recomendado:

      • Grado en Ingeniería Eléctrica

      • Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales

      • Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Productos

    • Supervisor académico:
      Ibón Elósegui

    • Título:
      Caracterización de las pérdidas de una máquina eléctrica para vehículos eléctricos

    • Descripción y Objetivos:
      El mundo de vehículo eléctrico es un área de la ingeniería en plena expansión. Dentro de todos los componentes que dispone un vehículo eléctrico el motor juega un papel fundamental, siendo el corazón del sistema. El diseño de un buen motor que cumpla con todas las prestaciones es un aporte fundamental al desarrollo del vehículo. Para ello se hace necesario conocer las pérdidas que se originan en el motor y su rendimiento correspondiente. El objetivo de este proyecto es desarrollar una herramienta de cálculo analítico para la obtención de las pérdidas existentes en el interior del motor. Tras su desarrollo dicho cálculo se contrastará con los datos obtenidos mediante simulación por elementos finitos así como mediante la prueba de un prototipo en la bancada del laboratorio.

    • Área/Departamento Ceit/Tecnun:
      Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática - Tecnun

    • Área temática:
      Ingeniería Eléctrica

    Oferta activa solamente cuando se pueda ir a los laboratorios de forma presencial

  • Desarrollo de un módulo de grafos para sistemas de localización y navegación robótica

    Supervisor académico:

    Iker Aguinaga

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

     

    Área temática:

    Robótica

     

    Descripción y objetivos

    Los algoritmos de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) son la base de los sistemas de navegación tanto en robótica como para coches autónomos. Estos algoritmos integran la información de distintos sensores como cámaras, líder, u otros. Los grafos son una estructura de datos que permite estructurar estos datos para su posterior análisis. En este caso el grafo está definido por un conjunto de nodos que definen las distintas posiciones recorridas y enlaces que unen las posiciones relacionadas (porque sean el paso anterior o porque representen posiciones similares en el espacio.

    El objetivo del PFG es el desarrollo de una librería de grafos en el lenguaje Python que permita definir la estructura de un grafo de forma flexible para construir un algoritmo de SLAM sobre él.

    El alumno se encargará de definir la estructura de datos y distintos algoritmos. También desarrollará herramientas para validar el correcto funcionamiento del grafo y herramientas para su visualización.

  • Alineamiento de nubes de puntos para localización y navegación robótica

    Supervisor académico:

    Iker Aguinaga

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

     

    Área temática:

    Robótica

     

    Descripción y objetivos

    Las nubes de puntos son uno de los tipos de datos más habituales en robótica.  Muchos sensores como los LIDAR o las cámaras RGB-D proporcionan directamente una nube de puntos, que posteriormente se empleará para tareas como la detección de objetos y obstáculos, la navegación etc.

    Una de las tareas más comunes es el alineamiento de dos nubes de puntos que representan la misma geometría desde diferentes puntos de vista. El algoritmo ICP (Iterative Closest Points) es el algoritmo básico para realizar esta tarea.

    El objetivo del proyecto es desarrollar un algoritmo que implemente el algoritmo ICP en el lenguaje de programación C++ (se parte de un ejemplo en Python). Con este fin se empleará la librería Eigen. Eigen es una librería de computación de alto rendimiento con una interfaz similar a Matlab pero un rendimiento muy superior.

    El alumno desarrollará una herramienta para importar dos nubes de puntos, alinearlas y generar la información necesaria para su visualización (en Python o Matlab).

  • Alineamiento de nubes de puntos para localización de objetos en realidad aumentada

    Supervisor académico:

    Iker Aguinaga

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0 de CEIT

     

    Área temática:

    Robótica

     

    Descripción y objetivos

    Las nubes de puntos son uno de los tipos de datos más habituales en robótica.  Muchos sensores como los LIDAR o las cámaras RGB-D proporcionan directamente una nube de puntos, que posteriormente se empleará para tareas como la detección de objetos y obstáculos, la navegación etc.

    Una de las tareas más comunes es el alineamiento de dos nubes de puntos que representan la misma geometría desde diferentes puntos de vista. El algoritmo ICP (Iterative Closest Points) es el algoritmo básico para realizar esta tarea.

    El objetivo del proyecto es desarrollar un algoritmo que implemente el algoritmo ICP en el lenguaje de programación C# (se parte de un ejemplo en Python). El alumno deberá identificar las librerías de cálculo matemático más adecuadas para realizar el desarrollo.

    El alumno desarrollará una herramienta para importar dos nubes de puntos, alinearlas y generar la información necesaria para su visualización (usando Unity3D).

  • Análisis del estado de la tecnología de calentamiento por inducción

    Supervisor académico:

    Damián Caballero.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas inteligentes para la industria 4.0.

     

    Área temática:

    Ingeniería Eléctrica.

     

    Descripción y objetivos:

    El calentamiento por inducción es un método para obtener calor de forma rápida y eficiente, entre otras características. Actualmente se emplea para templar, soldar o fundir metales, entre otras aplicaciones. El objetivo de este proyecto es analizar el estado de la tecnología de calentamiento por inducción y determinar el abanico de aplicaciones en las que se emplea, qué potencial tendría para nuevas aplicaciones, qué topologías de dispositivo se pueden encontrar (en cuanto a bobinas, geometría de las piezas a calentar, tipos de convertidor, etc.), materiales para los cuales se emplea, etc.

  • Análisis del estado de la tecnología de máquinas superconductoras

    Supervisor académico:

    Gurutz Artexe.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Vehículo Eléctrico y Redes Inteligentes.

     

    Área temática:

    Ingeniería Eléctrica.

     

    Descripción y objetivos:

    Las máquinas eléctricas superconductoras tienen el potencial de allanar el camino a una nueva generación de vehículos eléctricos más eficientes y menos contaminantes, como aviones híbridos-eléctricos o incluso totalmente eléctricos. No obstante, la tecnología todavía está en un grado de desarrollo inicial, con muchos retos por solucionar. El objetivo de este proyecto es analizar el estado de la tecnología de las máquinas eléctricas superconductoras, qué configuraciones se han propuesto, qué casos de éxito ha habido hasta la fecha y resumir cuales son los principales retos a resolver.

  • Modelización de un Vehículo Eléctrico en Matlab

    Supervisor académico:

    Guillermo Bistué

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Tecnun: Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

     

    Área temática:

    Sistemas Vehículo eléctrico. Electrónica.

     

    Descripción y objetivos:

    Desarrollar un modelo en Matlab de un vehículo eléctrico que permita determinar de forma rápida el comportamiento general del vehículo (prestaciones, duración de la carga de la batería...). Para realizar el proyecto hay que analizar los diferentes bloques funcionales (batería, powertrain...) e implementar modelos y diferentes escenarios de uso del vehículo.

  • Desarrollo de sistemas de Battery Management System para Vehículos Eléctricos

    Supervisor académico:

    Guillermo Bistué

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Tecnun: Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

     

    Área temática:

    Sistemas Vehículo eléctrico. Electrónica.

     

    Descripción y objetivos:

    El BMS es un sistema clave para el funcionamiento de un vehículo eléctrico. En este proyecto se trata de analizar las diferentes opciones existentes para el sistema BMS de una aplicación concreta (prototipo de competición), seleccionar la más adecuada y realizar un modelo que permita su evaluación dentro del powertrain completo.

  • Estudio, optimización y simulación de los costes de la energía eléctrica en función de cambios normativos en los peajes eléctricos

    Supervisor académico:

    Joaquín de Nó

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Tecnun: Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

     

    Área temática:

    Tecnología Eléctrica.

     

    Descripción y objetivos:

    El coste de la energía eléctrica para los usuarios finales se ve fuertemente influenciado por la forma en la que se establecen los peajes de transporte y distribución así como los cargos eléctricos. Recientemente se ha establecido una nueva metodología para la distribución de estos peajes y cargos entre todos los consumidores finales. La finalidad de este proyecto es la realización de una herramienta que pueda ayudar a conocer el impacto de esta nueva metodología en cada tipo de cliente final.

  • Diseño de sistemas domóticos para gestión de eficiencia energética en hogares

    Supervisor académico:

    Guillermo Bistué

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Tecnun: Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

     

    Área temática:

    Electrónica, eficiencia energética

     

    Descripción y objetivos:

    Basándose en equipos comerciales actualmente disponibles se trata de definir diversos sistemas domóticos para viviendas tipo, con el objetivo de dotar a la vivienda de capacidad de gestión inteligente. En el trabajo habría que definir sistemas adaptados a diferentes escenarios, incluyendo también varios niveles de sofisticación y coste para el usuario.

  • Definición de puntos de recarga para vehículos eléctricos en garajes comunitarios

    Supervisor académico:

    Guillermo Bistué

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Tecnun: Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

     

    Área temática:

    Electrónica, vehículo eléctrico

     

    Descripción y objetivos:

    En la actualidad uno de las barreras existentes para el despegue comercial de los vehículos eléctricos es la falta de puntos de recarga. En este trabajo se trata de estudiar y proponer soluciones prácticas de puntos de recarga para garajes comunitarios. En el trabajo habrá que realizar un estudio de los requerimientos de consumo de los vehículos actualmente en venta, la infraestructura necesaria para realizar la carga a nivel particular y las particularidades de las instalaciones en los diversos escenarios.

  • Construcción y validación de un banco de pruebas para la medición de conductividades térmicas

    • Supervisor académico: Ibón Elósegui

    Debido al auge actual de los vehículos eléctricos, es necesario disponer de sistemas que permitan recargar de forma eficiente los vehículos en entornos urbanos. Una forma de conseguir esto es emplear postes de recarga enchufables en los que poder conectarse; sin embargo, dichos postes deben estar en zonas vigiladas o en las que los actos vandálicos no sean frecuentes. Para evitar este inconveniente, se desarrollan los denominados sistemas de recarga por inducción, o sistemas de transmisión de energía sin hilos que permitirán dar el servicio adecuado a los vehículos eléctricos sin los inconvenientes de los postes que actualmente se están utilizando.

    En definitiva, el proyecto que se presenta consta de la realización de los ensayos pertinentes para la certificación del correcto funcionamiento del sistema de carga inductivo. En la parte de los ensayos estaría incluida la construcción que fuese necesaria para realizar todos las pruebas requeridas. Entre estos elementos podría estar la realización de un sistema que permita una realización simple del desalineamiento del sistema en los tres ejes.

    Oferta activa solamente cuando se pueda ir a los laboratorios de forma presencial