Proyecto Fin de Grado

Ofertas en: Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

  • Desarrollar un interfaz de usuario para un modelo de simulación (Leire Labaka)

    El objetivo de este proyecto es desarrollar un interfaz de usuario para un modelo de simulación existente. El interfaz permitirá al usuario introducir las variables de decisión (las variables input del modelo) y como resultado de la simulación mostrará los resultados (los output) y las gráficas de evolución. El objetivo final es construir un modelo que permita al usuario disponer de un entorno de aprendizaje en el que permite simular diferentes escenarios tomando diferentes decisiones y ver como varían los resultados en función de las decisiones.

  • Sistema de comunicación interna para monovolúmenes grandes






    • Título:
      Sistema de comunicación interna para monovolúmenes grandes

    • Supervisor académico:
      Adam Podhorski

    • Perfil recomendado:
      Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación 
      Grado en Ingeniería en Electrónica de Comunicaciones

    • Descripción y Objetivos:
      En monovolúmenes grandes existe bastante dificultad de mantener una conversación entre pasajeros de distintas filas debido a un nivel de ruido más elevado que en turismos convencionales. El objetivo de este proyecto es revisar las ideas de solucionar este problema propuestas hasta ahora, diseñar un sistema de comunicación interna multicanal con cancelación de eco, simularlo en Matlab y realizar un prototipo basado en una placa DSP C6713DSK equipada con una interfaz audio multicanal y hacer pruebas en un coche.

    • Área/Departamento Ceit/Tecnun:
      Departamento de Electrónica y Comunicaciones - Ceit

    • Área temática:
      Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación / Ingeniería en Electrónica de Comunicaciones

  • Corrección de voz de buceadores

     






    • Título:
      Corrección de voz de buceadores

    • Supervisor académico:
      Adam Podhorski

    • Perfil recomendado:
      Grado en Ingeniería en Electrónica de Comunicaciones 
      Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación

    • Descripción y Objetivos:
      Los buzos que trabajan a grandes profundidades respiran una mezcla de helio y oxígeno (heliox), debido a que a altas presiones el nitrógeno es nocivo. Sin embargo esta mezcla causa un cambio en la voz que adquiere una característica parecida a la voz de Pato Donald y se vuelve prácticamente ininteligible. Una de las soluciones para este problema es construir un mapa en que se relacionan los espectros de diferentes sonidos producidos en heliox y en el aire por la misma persona. La voz producida en heliox se corrige cambiando el espectro de cada sonido por su espectro correspondiente de voz normal. El objetivo de este proyecto es investigar una serie de cambios y posibles mejoras en la calidad de la voz corregida para un diseño existente en Matlab de un sistema de este tipo.

    • Área/Departamento Ceit/Tecnun:
      Departamento de Electrónica y Comunicaciones - Ceit

    • Área temática:
      Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación / Ingeniería en Electrónica de Comunicaciones

  • Análisis, selección y diseño de un sistema de visión OCR para identificación de matrículas

    Supervisor académico:

    Jaizki Mendizabal

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Divisiones TIC y Transporte y Energía

     

    Área temática:

    Transporte y Movilidad Sostenible

     

    Descripción y objetivos:

    El objeto principal del proyecto es profundizar en las tecnologías existentes para la identificación de matrículas de vehículos. Así, el proyecto cubrirá diferentes fases, desde el análisis de tecnologías existentes, realizar una selección para un caso concreto, y plantear un diseño del sistema para el caso concreto.

  • Análisis y selección de técnicas de medida volumétrica para almacenes

    Supervisor académico:

    Jaizki Mendizabal

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Divisiones TIC y Transporte y Energía

     

    Área temática:

    Transporte y Movilidad Sostenible

     

    Descripción y objetivos:

    El objeto principal del proyecto es analizar en detalle las tecnologías existentes para medida volumétrica para el caso concreto de un almacén. El resultado del análisis permitirá realizar una selección en función de las características del almacén.

     

  • Generación de escenarios de sistemas de señalización ferroviaria mediante RailML

    Supervisor académico:

    Jaizki Mendizabal

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Divisiones TIC y Transporte y Energía

     

    Área temática:

    Transporte y Movilidad Sostenible

     

    Descripción y objetivos:

    RailML es uno de los estándares de facto que emplea la industria ferroviaria para modelar diferentes aspectos del sistema ferroviario, tanto la infraestructura, como los vehículos y su operación. Se trata de un estándar basado en concepto de XML. Así, el proyecto tratará de analizar el estándar, analizar el sistema de señalización ETCS y generar escenarios ETCS por medio de RailMlL.

  • Sistema embarcado de ayuda al atraque

    Supervisor académico:

    Jaizki Mendizabal

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Divisiones TIC y Transporte y Energía

     

    Área temática:

    Transporte y Movilidad Sostenible

     

    Descripción y objetivos:

    En este proyecto se trabajará en tecnologías de posicionamiento y comunicaciones embarcados para su aplicación al proceso de atraque de embarcaciones en puertos.

  • Desarrollo de una interfaz gráfica de usuario (GUI) para testeo de algoritmos de visión artificial

    Supervisor académico:

    Diego Borro

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

     

    Área temática:

    Visión artificial para la industria

     

    Descripción y objetivos:

    Se dispone de una aplicación que permite probar multitud de algoritmos de visión artificial sobre imágenes. El proyecto consistirá en aumentar las capacidades de la herramienta actual añadiendo algoritmos, mejorando la GUI, dando más funcionalidades, etc.

  • Deep Learning aplicado a la detección de defectos en piezas industriales

    Supervisor académico:

    Diego Borro

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0 de CEIT

     

    Área temática:

    Visión artificial para la industria

     

    Descripción y objetivos:

    El proyecto consiste en utilizar técnicas de Deep Learning para detección de objetos y su clasificación. En concreto, el enfoque estará en detectar piezas con y sin defectos.

     

  • Desarrollo de un módulo de grafos para sistemas de localización y navegación robótica

    Supervisor académico:

    Iker Aguinaga

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

     

    Área temática:

    Robótica

     

    Descripción y objetivos

    Los algoritmos de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) son la base de los sistemas de navegación tanto en robótica como para coches autónomos. Estos algoritmos integran la información de distintos sensores como cámaras, líder, u otros. Los grafos son una estructura de datos que permite estructurar estos datos para su posterior análisis. En este caso el grafo está definido por un conjunto de nodos que definen las distintas posiciones recorridas y enlaces que unen las posiciones relacionadas (porque sean el paso anterior o porque representen posiciones similares en el espacio.

    El objetivo del PFG es el desarrollo de una librería de grafos en el lenguaje Python que permita definir la estructura de un grafo de forma flexible para construir un algoritmo de SLAM sobre él.

    El alumno se encargará de definir la estructura de datos y distintos algoritmos. También desarrollará herramientas para validar el correcto funcionamiento del grafo y herramientas para su visualización.

  • Alineamiento de nubes de puntos para localización y navegación robótica

    Supervisor académico:

    Iker Aguinaga

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

     

    Área temática:

    Robótica

     

    Descripción y objetivos

    Las nubes de puntos son uno de los tipos de datos más habituales en robótica.  Muchos sensores como los LIDAR o las cámaras RGB-D proporcionan directamente una nube de puntos, que posteriormente se empleará para tareas como la detección de objetos y obstáculos, la navegación etc.

    Una de las tareas más comunes es el alineamiento de dos nubes de puntos que representan la misma geometría desde diferentes puntos de vista. El algoritmo ICP (Iterative Closest Points) es el algoritmo básico para realizar esta tarea.

    El objetivo del proyecto es desarrollar un algoritmo que implemente el algoritmo ICP en el lenguaje de programación C++ (se parte de un ejemplo en Python). Con este fin se empleará la librería Eigen. Eigen es una librería de computación de alto rendimiento con una interfaz similar a Matlab pero un rendimiento muy superior.

    El alumno desarrollará una herramienta para importar dos nubes de puntos, alinearlas y generar la información necesaria para su visualización (en Python o Matlab).

  • Alineamiento de nubes de puntos para localización de objetos en realidad aumentada

    Supervisor académico:

    Iker Aguinaga

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0 de CEIT

     

    Área temática:

    Robótica

     

    Descripción y objetivos

    Las nubes de puntos son uno de los tipos de datos más habituales en robótica.  Muchos sensores como los LIDAR o las cámaras RGB-D proporcionan directamente una nube de puntos, que posteriormente se empleará para tareas como la detección de objetos y obstáculos, la navegación etc.

    Una de las tareas más comunes es el alineamiento de dos nubes de puntos que representan la misma geometría desde diferentes puntos de vista. El algoritmo ICP (Iterative Closest Points) es el algoritmo básico para realizar esta tarea.

    El objetivo del proyecto es desarrollar un algoritmo que implemente el algoritmo ICP en el lenguaje de programación C# (se parte de un ejemplo en Python). El alumno deberá identificar las librerías de cálculo matemático más adecuadas para realizar el desarrollo.

    El alumno desarrollará una herramienta para importar dos nubes de puntos, alinearlas y generar la información necesaria para su visualización (usando Unity3D).

  • Análisis de tendencias en técnicas de posicionamiento en interiores y exteriores mediante señales de oportunidad (5G, satélites GNSS, satélites MEO, señales comunicaciones)

    Supervisor académico:

    Íñigo Adín.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. División TIC

     

    Área temática:

    Posicionamiento y comunicaciones

     

    Descripción y objetivos:

    Este proyecto trata de proponer técnicas novedosas para conseguir posicionar en interiores y exteriores por medio de señales de oportunidad, en combinación con las señales de satélites GNSS (GPS, Galileo, etc.). La tendencia actual es fusionar la señal GNSS con sensores inerciales y sensores basados en visión y radar para su guiado preciso. Sin embargo existen técnicas menos costosas que utilizan las señales ya presentes en el espectro y en el entorno de aplicación, que pueden resultar útiles. Los beacons de Wifi, bluetooth pueden usarse como anclas y mediante técnicas de fingerprinting en base a la potencia recibida, se consiguen precisiones del orden de pocos metros. Sin embargo, la nueva 5G, con espectros frecuencias mayores y celdas más pequeñas pueden resultar útiles para posicionar mediante tiempo de llegada de la señal. Así mismo, existen constelaciones de satélites comerciales en orbitas bajas que emiten señales que pueden igualmente utilizarse para estos medios.

    El objetivo es establecer las técnicas usadas en cada caso y llegar a estimar las precisiones alcanzables.
     

  • Microcontrolador (ESP32/ESP8266) como agente IoT de Hyperledger Indy

    Supervisor académico:

    Santiago Figueroa

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. División TIC: Grupo de Análisis de Datos y Gestión de la Información

     

    Área temática:

    Ciencias de la computación, Distributed Ledger Technologies

     

    Descripción y objetivos:

    Los dispositivos IoT casi siempre están conectados a través de una conexión al servicio de nube del proveedor. Un dispositivo basado en un agente de Hyperledger Indy proporcionaría una demostración de cómo los dispositivos IoT pueden alinearse con los principios de privacidad y control centrados en el usuario. Los dispositivos ESP32 y ESP8266 son comunes y asequibles, y se utilizan comúnmente como base de los Dispositivos IoT tanto a nivel industrial como en los proyectos de hobby. Este proyecto demostrará tanto la recolección de datos a través de sensores como la visualización a través de actuadores, luces y otros dispositivos
     

  • Herramientas habilitadoras en 5G

    Supervisor académico:

    Javier Añorga

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. División TIC. Grupo de Análisis de Datos y Gestión de la Información

     

    Área temática:

    Cloud computing

     

    Descripción y objetivos:

    El proyecto busca la identificación, acorde al estado del arte, de herramientas para el despliegue de aplicaciones en infraestructuras 5G. Por ello se busca:

    • Identificar herramientas para la gestión y configuración de recursos de comunicaciones, cómputo… en redes 5G (e.g: openflow, MANO…).
    • Selección de caso de uso práctico
    • Realización del caso de uso

  • Metodologías y herramientas para el desarrollo de SW seguro

    Supervisor académico:

    Javier Añorga

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. División TIC. Grupo de Análisis de Datos y Gestión de la Información

     

    Área temática:

    Desarrollo de software

     

    Descripción y objetivos:

    El proyecto busca la identificación, acorde al estado del arte, de herramientas y metodologías para el desarrollo de SW seguro, de manera ágil y eficiente. Por ello se busca:

    • Identificar metodologías para desarrollo de SW seguro: análisis de código, realización de tests.
    • Identificar herramientas para desarrollo de SW seguro y de manera ágil: desarrollo de SW seguro en la práctica con herramientas existentes.
    • Relación con herramientas de Integración Continua y Despliegue Continuo.
    • Realización de pruebas que avalen las posibilidades de las metodologías y herramientas identificadas.

  • Estudio y análisis de ciberseguridad en entorno ferroviario

    Supervisor académico:

    Javier Añorga

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. División TIC. Grupo de Análisis de Datos y Gestión de la Información

     

    Área temática:

    Ciberseguridad

     

    Descripción y objetivos:

    El proyecto busca la identificación de las amenazas, vulnerabilidades y ciberataques existentes hoy en día en el ámbito del Transporte Ferroviario. Por ello se busca:

    • Estudio del arte de amenazas, vulnerabilidades y ciberataques en el ámbito del Trasporte Ferroviario.
    • Realización de pruebas de concepto de ciberataques seleccionados teniendo en cuenta el equipamiento y laboratorios de Ceit en su línea de trabajo en Transporte Ferroviario.
    • Identificación de posibles contramedidas a implementar para mitigar los ciberataques estudiados.