Proyecto Fin de Grado

Ofertas en: Ingeniería en Electrónica Industrial

  • Análisis paramétrico y optimización del dimensionado de equipos de climatización en vehículos ferroviarios

     






    • Perfil recomendado: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales, Grado en Ingeniería Mecánica, Grado en Ingeniería Eléctrica, Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial

    • Supervisor académico: Juan Carlos Ramos

    • Título: Análisis paramétrico y optimización del dimensionado de equipos de climatización en vehículos ferroviarios

    • Área/Departamento Ceit/Tecnun: Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales

    • Área temática: Ingeniería Térmica y de Fluidos

    • Descripción y Objetivos:
      Se pretende adaptar un modelo general de ciclos de refrigeración para modelar equipos de climatización de unidades de vehículos ferroviarios. El modelo estará implementado en una herramienta de simulación con el objetivo de realizar estudios paramétricos del funcionamiento del equipo y con el fin de optimizar su consumo eléctrico y el dimensionado de sus componentes (evaporador y condensador), adaptándolo a los requerimientos de espacio de las unidades ferroviarias y manteniendo las condiciones de funcionamiento requeridas para conseguir los niveles de confort térmico demandados. Los objetivos concretos que se quieren alcanzar son los siguientes:

    • Establecer qué parámetros de sus componentes varían entre los distintos tipos de equipos usados y cuáles de estos parámetros son críticos en su funcionamiento. 

    • Utilizar técnicas de Diseño de Experimentos para establecer qué parámetros son los más importantes de cara a optimizar su funcionamiento. 

    • Definir unas figuras de mérito para caracterizar el funcionamiento de los equipos en cuanto a la reducción de su consumo energético y el dimensionado de sus componentes.

  • Desarrollar un interfaz de usuario para un modelo de simulación (Leire Labaka)

    El objetivo de este proyecto es desarrollar un interfaz de usuario para un modelo de simulación existente. El interfaz permitirá al usuario introducir las variables de decisión (las variables input del modelo) y como resultado de la simulación mostrará los resultados (los output) y las gráficas de evolución. El objetivo final es construir un modelo que permita al usuario disponer de un entorno de aprendizaje en el que permite simular diferentes escenarios tomando diferentes decisiones y ver como varían los resultados en función de las decisiones.

  • Detección de polución ambiental mediante narices electrónicas e inteligencia artificial

     


    • Supervisor académico:
      Gemma Garcia Mandayo (Departamento de Microelectrónica del CEIT)

    Este proyecto tiene como objetivo conseguir un dispositivo que mida de forma inteligente los gases más representativos de la contaminación ambiental utilizando el concepto de nariz electrónica, es decir, partiendo de las señales de una matriz de sensores y aplicando los métodos de inteligencia artificial, que el sistema sepa discernir entre distintos tipos de gases y sus concentraciones. Las narices electrónicas son una herramienta de gran interés en diversos campos: medidas de calidad de alimentos (aceite, vino) o detección de enfermedades a través del aliento. El proyecto dará a alumno formación en el ámbito de los sensores y del procesado de señal. Se valorarán las habilidades de programación.

  • Cálculo de valores eficaces de magnitudes de alterna

     






    • Supervisor académico:
      Ainhoa Galarza

    • Título:
      Cálculo de valores eficaces de magnitudes de alterna

    • Perfil recomendado:

      • Grado en Ingeniería Eléctrica

      • Grado en Ingeniería Electrónica Industrial

      • Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales

    • Área temática:
      Ingeniería Eléctrica

    • Descripción y Objetivos:
      El alumno desarrollará y programará un módulo de programación en C que permita calcular los valores eficaces de magnitudes de alterna (tensión y/o corriente) a partir de valores muestreados de la misma.

    • Área/Departamento Ceit/Tecnun:
      Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática - Tecnun

  • Estudio de la utilización de la técnica TDR en análisis de soldaduras de encapsulados BGA

     



    • Título:
      Estudio de la utilización de la técnica TDR en análisis de soldaduras de encapsulados BGA

    • Supervisor académico:
      Iñaki Gurutzeaga

    • Perfil recomendado:



      • Grado en Ingeniería de Sistemas de Telecomunicación

      • Grado en Ingeniería de Electrónica de Comunicaciones

      • Grado en Ingeniería de Electrónica Industrial

      • Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

    • Descripción y Objetivos:

    • La técnica de Reflectrometría en el dominio del tiempo (TDR) se utiliza para estudiar las características de un medio de transmisión (líneas y/o guías de onda) en base al análisis de las ondas reflejadas que se producen en el mismo. La idea del proyecto es utilizar la herramienta ADS de Agilent de modo intensivo para delimitar los principales condicionantes que deben cumplir tanto el medio, como el generador y el analizador TDR, en el caso de análisis de soldaduras de encapsulados BGA, a través de esta técnica.

    • Área/Departamento Ceit/Tecnun:
      Departamento de Electrónica y Comunicaciones - Ceit

    • Área temática:
      Electrónica y Comunicaciones

  • Proyecto de Miniaturización de un Sistema de Generación y Captura se señales de ultrasonidos

    Supervisor académico:

    Andoni Irizar

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. División de Materiales y Fabricación

     

    Área temática:

    Sistemas electrónicos

     

    Descripción y objetivos:

    En los procesos industriales de hoy en día es cada vez más necesario monitorizar el proceso de fabricación y la calidad de los componentes que resultan del proceso. Existen una gran variedad de métodos que permiten esa monitorización en tiempo real, que no requieren separar las piezas del resto para su análisis y que no dañan las piezas en el proceso. Las técnicas de inspección más usadas son las que utilizan campos electromagnéticos, señales de ultrasonidos y visión artificial. Este proyecto trata sobre las técnicas de ultrasonidos. El Ceit dispone de un banco de ensayos de señales ultrasonidos propio que permite generar y capturar señales de ultrasonidos de una manera sencilla desde un PC. El objetivo del proyecto consistirá en realizar una propuesta de diseño de un banco de ensayos miniaturizado (por ejemplo, del tamaño de una Raspberry) Como comparación el diseño actual ocupa el tamaño de un ordenador Desktop. Se trataría de hacer un diagrama de bloques del sistema, realizar una selección de componentes que incluya la plataforma de procesamiento a utilizar y los componentes de la fuente de alimentación. Finalmente, será necesaria una estimación de consumo y coste del equipo final.

  • Análisis, selección y diseño de un sistema de visión OCR para identificación de matrículas

    Supervisor académico:

    Jaizki Mendizabal

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Divisiones TIC y Transporte y Energía

     

    Área temática:

    Transporte y Movilidad Sostenible

     

    Descripción y objetivos:

    El objeto principal del proyecto es profundizar en las tecnologías existentes para la identificación de matrículas de vehículos. Así, el proyecto cubrirá diferentes fases, desde el análisis de tecnologías existentes, realizar una selección para un caso concreto, y plantear un diseño del sistema para el caso concreto.

  • Análisis y selección de técnicas de medida volumétrica para almacenes

    Supervisor académico:

    Jaizki Mendizabal

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Divisiones TIC y Transporte y Energía

     

    Área temática:

    Transporte y Movilidad Sostenible

     

    Descripción y objetivos:

    El objeto principal del proyecto es analizar en detalle las tecnologías existentes para medida volumétrica para el caso concreto de un almacén. El resultado del análisis permitirá realizar una selección en función de las características del almacén.

     

  • Generación de escenarios de sistemas de señalización ferroviaria mediante RailML

    Supervisor académico:

    Jaizki Mendizabal

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Divisiones TIC y Transporte y Energía

     

    Área temática:

    Transporte y Movilidad Sostenible

     

    Descripción y objetivos:

    RailML es uno de los estándares de facto que emplea la industria ferroviaria para modelar diferentes aspectos del sistema ferroviario, tanto la infraestructura, como los vehículos y su operación. Se trata de un estándar basado en concepto de XML. Así, el proyecto tratará de analizar el estándar, analizar el sistema de señalización ETCS y generar escenarios ETCS por medio de RailMlL.

  • Sistema embarcado de ayuda al atraque

    Supervisor académico:

    Jaizki Mendizabal

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Divisiones TIC y Transporte y Energía

     

    Área temática:

    Transporte y Movilidad Sostenible

     

    Descripción y objetivos:

    En este proyecto se trabajará en tecnologías de posicionamiento y comunicaciones embarcados para su aplicación al proceso de atraque de embarcaciones en puertos.

  • Desarrollo de una interfaz gráfica de usuario (GUI) para testeo de algoritmos de visión artificial

    Supervisor académico:

    Diego Borro

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

     

    Área temática:

    Visión artificial para la industria

     

    Descripción y objetivos:

    Se dispone de una aplicación que permite probar multitud de algoritmos de visión artificial sobre imágenes. El proyecto consistirá en aumentar las capacidades de la herramienta actual añadiendo algoritmos, mejorando la GUI, dando más funcionalidades, etc.

  • Deep Learning aplicado a la detección de defectos en piezas industriales

    Supervisor académico:

    Diego Borro

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0 de CEIT

     

    Área temática:

    Visión artificial para la industria

     

    Descripción y objetivos:

    El proyecto consiste en utilizar técnicas de Deep Learning para detección de objetos y su clasificación. En concreto, el enfoque estará en detectar piezas con y sin defectos.

     

  • Desarrollo de un módulo de grafos para sistemas de localización y navegación robótica

    Supervisor académico:

    Iker Aguinaga

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

     

    Área temática:

    Robótica

     

    Descripción y objetivos

    Los algoritmos de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) son la base de los sistemas de navegación tanto en robótica como para coches autónomos. Estos algoritmos integran la información de distintos sensores como cámaras, líder, u otros. Los grafos son una estructura de datos que permite estructurar estos datos para su posterior análisis. En este caso el grafo está definido por un conjunto de nodos que definen las distintas posiciones recorridas y enlaces que unen las posiciones relacionadas (porque sean el paso anterior o porque representen posiciones similares en el espacio.

    El objetivo del PFG es el desarrollo de una librería de grafos en el lenguaje Python que permita definir la estructura de un grafo de forma flexible para construir un algoritmo de SLAM sobre él.

    El alumno se encargará de definir la estructura de datos y distintos algoritmos. También desarrollará herramientas para validar el correcto funcionamiento del grafo y herramientas para su visualización.

  • Alineamiento de nubes de puntos para localización y navegación robótica

    Supervisor académico:

    Iker Aguinaga

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

     

    Área temática:

    Robótica

     

    Descripción y objetivos

    Las nubes de puntos son uno de los tipos de datos más habituales en robótica.  Muchos sensores como los LIDAR o las cámaras RGB-D proporcionan directamente una nube de puntos, que posteriormente se empleará para tareas como la detección de objetos y obstáculos, la navegación etc.

    Una de las tareas más comunes es el alineamiento de dos nubes de puntos que representan la misma geometría desde diferentes puntos de vista. El algoritmo ICP (Iterative Closest Points) es el algoritmo básico para realizar esta tarea.

    El objetivo del proyecto es desarrollar un algoritmo que implemente el algoritmo ICP en el lenguaje de programación C++ (se parte de un ejemplo en Python). Con este fin se empleará la librería Eigen. Eigen es una librería de computación de alto rendimiento con una interfaz similar a Matlab pero un rendimiento muy superior.

    El alumno desarrollará una herramienta para importar dos nubes de puntos, alinearlas y generar la información necesaria para su visualización (en Python o Matlab).

  • Programación en ARDUINO de los algoritmos de control de posición de un mando de conducción

    Supervisor académico:

    Jorge Juan Gil.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

     

    Área temática:

    Ingeniería de Sistemas y Control

     

    Descripción y objetivos:

    ARDINO es tarjeta controladora low-cost que se puede programar directamente en C. El objetivo es embarcar en dicha tarjeta los algoritmos de control de un mando de conducción, en concreto, de una palanca de cambios. Como punto de partida, existe un PFG previo que desarrolló algunas funciones principales, como las fuerzas del recorrido de punto muerto y los enclavamientos en las marchas. En este proyecto que se propone, se desea incorporar nuevas funcionalidades, en especial, el proceso de encendido y centrado automático de la palanca. Para la ejecución de este proyecto es imprescindible un conocimiento suficiente de C y cierta habilidad de programación usando bucles, estados, etc. Aunque al final del proyecto hay de implementar el código en la plataforma experimental, buena parte del trabajo de programación se puede hacer a distancia, con un portátil y el software de ARDUINO. Incluso el profesor supervisor podría cargar el software desarrollado por el alumno en la palanca de cambios que está en Tecnun y comprobar la funcionalidad del código desarrollado.

     

  • Diseño y construcción de un sistema de control en ARDUINO para la docencia

    Supervisor académico:

    Jorge Juan Gil.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. Grupo de Sistemas Inteligentes para la Industria 4.0

     

    Área temática:

    Ingeniería de Sistemas y Control

     

    Descripción y objetivos:

    Hasta el momento los conceptos de control se muestran en la pizarra, por medio de simulaciones o con videos. Para la asignatura de Ingeniería de Control se desea construir un sistema de control mecánico (dos péndulos acoplados con muelles) que sirva para la docencia: mostrar en clase el distinto comportamiento del sistema antes varios controladores. Para garantizar la portabilidad, el sistema será controlable a través de USB por medio de una tarjeta ARDUINO. En un proyecto previo se ha construido el sistema mecánico. En el proyecto propuesto se programarán en C diversos controladores, en especial, un controlador proporcional-integral (PI) que permita “teleoperar” (que el usuario mueva uno de los péndulos y el otro siga su movimiento sin error en régimen permanente).

  • Análisis de tendencias en técnicas de posicionamiento en interiores y exteriores mediante señales de oportunidad (5G, satélites GNSS, satélites MEO, señales comunicaciones)

    Supervisor académico:

    Íñigo Adín.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. División TIC

     

    Área temática:

    Posicionamiento y comunicaciones

     

    Descripción y objetivos:

    Este proyecto trata de proponer técnicas novedosas para conseguir posicionar en interiores y exteriores por medio de señales de oportunidad, en combinación con las señales de satélites GNSS (GPS, Galileo, etc.). La tendencia actual es fusionar la señal GNSS con sensores inerciales y sensores basados en visión y radar para su guiado preciso. Sin embargo existen técnicas menos costosas que utilizan las señales ya presentes en el espectro y en el entorno de aplicación, que pueden resultar útiles. Los beacons de Wifi, bluetooth pueden usarse como anclas y mediante técnicas de fingerprinting en base a la potencia recibida, se consiguen precisiones del orden de pocos metros. Sin embargo, la nueva 5G, con espectros frecuencias mayores y celdas más pequeñas pueden resultar útiles para posicionar mediante tiempo de llegada de la señal. Así mismo, existen constelaciones de satélites comerciales en orbitas bajas que emiten señales que pueden igualmente utilizarse para estos medios.

    El objetivo es establecer las técnicas usadas en cada caso y llegar a estimar las precisiones alcanzables.
     

  • Guiado electrónico de embarcaciones de competición de remo/banco móvil

    Supervisor académico:

    Íñigo Adín.

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    CEIT. División TIC

     

    Área temática:

    Posicionamiento y comunicaciones

     

    Descripción y objetivos:

    Este proyecto trata de proponer técnicas de guiado electrónico para embarcaciones de banco móvil para sustituir los controles por medio de pedales. Con el estado del arte de las tarjetas de prototipado rápido al estilo arduino, rapsberry Pi, etc, existen capacidades para proponer soluciones tanto cableadas como inalámbricas. Los objetivos de este proyecto son, en este orden: analizar las circunstancias y normativas que hacen a estas embarcaciones aferrarse a los sistemas basados en cable controlado por pedal; proponer soluciones de control electrónico, y su alimentación, a nivel de sistema; diseño de los bloques fundamentales en código (con hardware proporcionado) y validación de estos. La propuesta se completará con los pasos que se requieran para su adaptación a una embarcación real. Y para ello se contará con la colaboración de un experto en la materia
     

  • Diseño de sistemas domóticos para gestión de eficiencia energética en hogares

    Supervisor académico:

    Guillermo Bistué

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Tecnun: Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

     

    Área temática:

    Electrónica, eficiencia energética

     

    Descripción y objetivos:

    Basándose en equipos comerciales actualmente disponibles se trata de definir diversos sistemas domóticos para viviendas tipo, con el objetivo de dotar a la vivienda de capacidad de gestión inteligente. En el trabajo habría que definir sistemas adaptados a diferentes escenarios, incluyendo también varios niveles de sofisticación y coste para el usuario.

  • Definición de puntos de recarga para vehículos eléctricos en garajes comunitarios

    Supervisor académico:

    Guillermo Bistué

     

    Departamento Tecnun/División CEIT:

    Tecnun: Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

     

    Área temática:

    Electrónica, vehículo eléctrico

     

    Descripción y objetivos:

    En la actualidad uno de las barreras existentes para el despegue comercial de los vehículos eléctricos es la falta de puntos de recarga. En este trabajo se trata de estudiar y proponer soluciones prácticas de puntos de recarga para garajes comunitarios. En el trabajo habrá que realizar un estudio de los requerimientos de consumo de los vehículos actualmente en venta, la infraestructura necesaria para realizar la carga a nivel particular y las particularidades de las instalaciones en los diversos escenarios.